编 | 江式微
 

　　导语：波士顿动力在亚马逊Re:MARS上推出首款商用机器人Spot，操作简单灵活性强，但目前还在不断地进行测试与改进，并加速扩大产量，离真正投入使用还有一定距离。

　　据The Verge最新报道，波士顿动力（Boston Dynamics）即将推出首款商用四足机器人Spot，成为该公司在行业发展中的新里程碑。

　　波士顿动力的首席执行官Marc Raibert表示，Spot目前还在多个“概念验证”环境中进行测试，测试的主要内容包括包裹递送和测量工作，并且他们会在测试后对产品设计进行最后的调整。

　　目前，商业版Spot尚未确定发布日期，Raibert承诺将会在今年年底之前上市。
 

▲Spot机器人

　　一、Spot亮相亚马逊大会：灵活躲避障碍物

　　6月4日，拉斯维加斯举行了一场亚马逊Re:MARS大会，这场大会的主要内容涉及先进的机器人技术、机器学习和太空探索。

　　Raibert在这场大会上为大家展示了两个机器人Spot，在现场演示中，两名波士顿动力的工作人员拿着由游戏平板改装过的电脑控制着Spot，引导它们在人群中行走，展示它们躲避障碍物的能力。

　　波士顿动力曾经在网上发布过其他系列机器人的测试视频，库卡机器人驱动器维修，那些机器人在视频中都表现得也十分逼真，并能完全地实现自我控制。但其实这些机器人通常都需要工作人员调控后才能实现自我控制。

　　一方面，它们只有在探测过环境的前提下，才能做到自主地导航环境。另一方面，它们虽然能承受踢和推的力量，在复杂的地形上保持平衡，但它们并不能自己决定走到哪里。

　　现场也出现了一个小插曲。在亚马逊大会的现场演示期间，其中一个Spot在没有任何解释的情况下崩溃了，它将自己的腿折叠起来，鼻子朝下俯冲到地面上。随后，工作人员便更换了另一个Spot以小跑的方式登台。
 

▲Spot机器人

　　二、移动平台Spot：操控简单，灵活性强

　　Spot机器人的操控十分简单，只需使用一个D-pad（游戏手柄），人们就可以像操控遥控汽车和机械玩具一样去操控它。同时它的操作方式也很直观，当你点击它前置摄像头的视频直播按钮，就可以选择它要前往的目的地。点击另一个按钮，则控制安装在底盘顶部的机械臂。
 

▲D-pad控制手柄

　　说起机械臂，这是波士顿动力雄心勃勃地想要推出Spot的最好证明。因为该公司并不打算将Spot作为单一使用的工具来销售，而是将它定位为一个“移动平台”，用户可以通过自定义的方式来利用它完成任务。

　　一方面，安装了3D摄像头的Spot机器人可以探测建筑工地等环境，并识别危险和工作进度。另一方面，当它配备了机械臂后，将拥有更强的灵活性，能够开门并操控物体。

　　有趣的是，在Re:MARS大会上，Spot用机械臂捡起了一个可爱的玩具，并将玩具送给了一只警犬。虽然警犬对Spot并没有兴趣，但它很高兴收到了玩具。

　　Raibert表示，波士顿动力将通过他们的机器人销售“运动智能”，但它并不提供计算能力，而是提供自己的移动性能。
 

▲D-pad控制手柄

　　三、波士顿动力面临的挑战

　　目前，仓库和工厂中使用的大多数机器人只能执行预先计算精确到毫米的任务。但是，如果机器人需要在更具动态的环境中与人类一起工作，就需要具备人性化的技能，使它们在面对危险和不断变化的环境中及时做出反应。但这几乎只有最先进的机器人才能完成。

　　在Re:MARS大会上，Raibert播放了一段视频，视频中的Spot正在试图开门，当它抓住门把手的时候，却被一个工程师拿着曲棍球棒推开了。Raibert对此解释道，“我们认为这是我们需要做的最重要事情之一，让机器人能忍受对预期行为的偏离。”

　　虽然波士顿动力希望能够早日实现Spot真正投入使用，但目前该公司还没有证明自己能让它成为一项切实可行的业务。值得思考的是，当劳动力成本更低的时候，公司会购买用于监视和测量现场的Spot机器人吗？波士顿动力是否能够和如雨后春笋般涌出的四足机器人公司竞争？

　　自十多年前波士顿动力第一次为美国军方开发双足机器人以来，包括瑞士ANYbotics和中国Unitree在内的初创企业也已开发出与Spot一样灵活的四足机器人。

　　Raibert表示，波士顿动力目前面临的挑战只是扩大产量，他们正在加速生产早期产品，以实现每年生产1000个的目标。目前，波士顿动力的仓库里只有50个测试版Spot。
 

▲Spot机器人

　　四、波士顿动力寻求客户

　　在价格方面，Raibert并没有透露过多消息，仅表示商用版的价格将比原型便宜得多，也比其他公司的四足机器人更便宜。

　　不过，库卡机器人何服电机维修，他也表示目前公司已经找到了部分付费客户，其中包括日本的建筑公司。那些公司也正在对Spot进行测试，用于监督现场工作的进展。

　　同时，Raibert还表示，波士顿动力正在与多家建筑公司沟通业务，并且他们还拥有一些十分具有前景的应用，其应用场景包括劳动力成本高的恶劣环境。

　　在枯燥、肮脏和危险的地方完成任务历来都是机器人所擅长的，比如在工厂、灾区以及核电站等不安全的环境中。显然，波士顿动力希望他们的机器人能延续这一传统。

　　结语：波士顿动力的商业化未来值得期待