科学家已经开发出一种可以自动导航并自动修剪玫瑰和修剪灌木的园艺机器人。

　　绿色手指设备Trimbot使用摄像头和3-D映射技术在花园中找到自己的出路，并使用切割工具执行精确的任务。研究人员说，原型机器人可以用来维护公共绿地，为农民提供支持，并帮助行动不便的人照看他们的花园。
 

　　科学家使用最新的机器人技术和3D计算机视觉技术创建了Trimbot。他们在电子公司Bosch生产的自动割草机上安装了五对摄像机和一个灵活的机械臂。电池供电的设备已预先编程，www.zr-kuka.com，并带有花园的轮廓，以辅助导航，机器人捕获的数据的3-D摄像机使其能够执行特定任务。

　　研究人员创建了算法，使机器人可以在修剪时将杂草丛生的灌木与理想的最终形状进行比较。使用不同的切割工具，库卡机器人驱动器维修，Trimbot可以通过精确指出应切割的每种植物茎的精确部分来修剪玫瑰。

　　该团队说，该项目期间开发的技术可以整合到博世的自动割草机系列中。
 

Trimbot机器人在玫瑰丛上切开茎。
图片来源：拉迪姆·泰莱切克（Radin Tylecek）/爱丁堡大学

　　这项为期四年的项目由爱丁堡大学的研究人员协调，得到了欧盟“地平线2020”计划的资助。来自瓦赫宁根大学和研究中心，阿姆斯特丹大学，库卡机器人，格罗宁根大学和弗赖堡大学，苏黎世联邦理工学院和博世大学的科学家也参与其中。

　　爱丁堡大学信息学院的鲍勃·费舍尔（Bob Fisher）教授协调了该项目，他说：“让机器人在真实的花园中可靠地工作是一项重大的工程成就。八支合作团队开发了新的机器人技术和3D计算机视觉技术，使其能够在不断变化的照明和环境条件下在户外工作。”