华为于8月8日发布全球产业展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而来，触手可及，并预测：到2025年，智能技术将渗透到每个人、每个家庭、每个组织，全球58%的人口将能享有5G网络，14%的家庭拥有“机器人管家”，97%的大企业采用AI。

　　笔者从事服务机器人研发工作，所以对该行业有一定的了解。当今天看到华为发布2025年十大预测的内容时，第一时间在部门内进行了分享，给了小伙伴们极大的鼓舞。由于工业机器人和服务机器人有比较大的差异，所以本文仅对服务机器人进行解读。

　　十大预测：机器人占比达20%

　　十大预测中，其中关于机器人的预测占比达到20%：

　　趋势一：是机器，更是家人

　　随着材料科学、感知人工智能以及5G、云等网络技术的不断进步，将出现护理机器人、仿生机器人、社交机器人、管家机器人等形态丰富的机器人，涌现在家政、教育、健康服务业，带给人类新的生活方式。

　　GIV预测：2025年，全球14%的家庭将拥有自己的机器人管家。

　　趋势二：超级视野

　　以5G、AR/VR、机器学习等新技术使能的超级视野，将帮助我们突破空间、表象、时间的局限，见所未见，赋予人类新的能力。

　　GIV预测：2025年，采用VR/AR技术的企业将增长到10%。

　　趋势三：零搜索

　　受益于人工智能及物联网技术，智能世界将简化搜索行为和搜索按钮，带给人类更为便捷的生活体验：从过去的你找信息，到信息主动找到你；未来，不需要通过点击按钮来表达你的需求，桌椅、家电、汽车将与你对话。

　　GIV 预测：2025年，智能个人终端助理将覆盖90%的人口。

　　趋势四：懂“我”道路

　　智能交通系统将把行人、驾驶员、车辆和道路连接到统一的动态网络中，并能更有效地规划道路资源，缩短应急响应时间，让零拥堵的交通、虚拟应急车道的规划成为可能。

　　GIV预测：2025年，C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）蜂窝车联网技术将嵌入到全球15%的车辆。

　　趋势六：人机协创

　　以人工智能、云计算等技术的融合应用，将大幅度促进未来创新型社会的发展：试错型创新的成本得以降低；原创、求真的职业精神得以保障；人类的作品也因机器辅助得以丰富。

　　GIV预测：2025年，97%的大企业将采用AI。

　　趋势八：共生经济

　　无论身在何处、语言是否相通、文化是否相似，数字技术与智能能力逐渐以平台模式被世界各行各业广泛应用。各国企业都有机会在开放合作中，共享全球生态资源，共创高价值的智能商业模式。

　　GIV 预测：2025年，全球所有企业都将使用云技术，而基于云技术的应用使用率将达到85%。

　　趋势九：5G，加速而来

　　大带宽、低时延、广联接的需求正在驱动5G的加速商用，将渗透到各行各业，并比我们想象中更快地到来。

　　GIV预测：2025年，全球将部署650万5G基站，服务于28亿用户，58%的人口将享有5G服务。

　　趋势十：全球数字治理

　　触及智能世界，遇到了新的阻力和挑战。华为呼吁全球应该加快建立统一的数据标准、数据使用原则；并鼓励推动建设第三方数据监管机构，让隐私、安全与道德的遵从，有法可依。

　　GIV预测：2025年，全球年存储数据量将高达180ZB。

　　机器人涉及的技术

　　对于服务机器人，涉及到三个核心问题：

　　1.我在哪里？

　　2.我要去哪里？

　　3.我怎么去？

　　针对以上三个问题，业界提出了不少的解决方案，如SLAM（即时定位与地图构建）和VSLAM（视觉-即时定位与地图构建）。根据对上面三个问题的回答，不难总结出机器人的基本功能，如下图所示：
 

　　为了提高机器人设计和开发的效率，美国斯坦福大学的人工智能实验室开源了一套机器人开发套件Robot Operating System，缩写为ROS。ROS的系统架构是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）设计，他当时还是美国斯坦福大学博士生，他的博士导师是中国知名度非常高的吴恩达（Andrew Ng）。

　　ROS由核心通信机制、开发工具、应用功能和生态系统四部分组成。目前有ROS和ROS2两个版本，其系统架构区别为：

　　为了提高机器人设计和开发的效率，美国斯坦福大学的人工智能实验室开源了一套机器人开发套件Robot Operating System，缩写为ROS。ROS的系统架构是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）设计，他当时还是美国斯坦福大学博士生，他的博士导师是中国知名度非常高的吴恩达（Andrew Ng）。

　　ROS由核心通信机制、开发工具、应用功能和生态系统四部分组成。目前有ROS和ROS2两个版本，其系统架构区别为：为了提高机器人设计和开发的效率，美国斯坦福大学的人工智能实验室开源了一套机器人开发套件Robot Operating System，缩写为ROS。ROS的系统架构是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）设计，他当时还是美国斯坦福大学博士生，他的博士导师是中国知名度非常高的吴恩达（Andrew Ng）。

　　ROS由核心通信机制、开发工具、应用功能和生态系统四部分组成。目前有ROS和ROS2两个版本，其系统架构区别为：
 

　　两者主要的区别在于通信机制的变化。ROS2采用了DDS机制，解决了ROS实时性的缺陷，因为这个缺陷很严重，以至于被诟病很久。