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英伟达“GTC 2019”大会上受关注的机器人
3月18日--3月21日,GPU制造企业英伟达在硅谷举办的“GTC(GPU Technology Conference) 2019”大会上展示了各式各样的机器人。英伟达去年年末展示了应用在自动驾驶系统·机器人·无人航空机上的人工智能模块“Jetson AGX Xavier”,库卡机器人驱动器维修,今年1月份在美国西雅图举行的机器人研究所开业仪式上发布了厨房辅助用机器人(itchen manipulator),库卡机器人驱动器维修,展示了其对人工智能机器人的浓厚兴趣。
根据日本机器人媒体“ROBOT STAR”报道,这次GTC 2019展会上英伟达及其合作企业介绍了各式各样的尖端机器人。英伟达搭建了以自家机器人平台及人工智能处理器为基础的机器人的展台吸引了众多开发者的目光。
英伟达的CEO在演讲中介绍了外表像玩具的小型人工智能机器人“kaya”。Kaya是这次活动中正式对外发布超小型人工智能计算机主板“Jetson Nano”中内置的英伟达Issac平台下的研发成果。虽然外表看起来像小型玩具,但是内置搭载了GPU、深度相机、IR相机、立体摄像机等,机器人维修,作为尖端的自动导航机器人在展位上进行了瓶子及水果的分拣并将其放入对应的篮子中的试验。
展会上研发人员也介绍了无人配送机器人“carter”。Carter是英伟达本公司内午饭及饮料自主配送移动的机器人。其搭载了Segway的驱动装置和Jetson AGX Xavier,是一款像Segway一样可以均衡移动的自主配送机器人。英伟达还介绍了利用Jetson Nano的人工智能MINI车---JetBot Robotics Car.
机器人创业公司Ghost Robotics展示了与波士顿动力4足行走机器人相似的产品,该机器人展示了在圆木支撑的金属板上平衡的样子。该款机器人可以利用Jetpack SDK和机器人开发模拟器Isaac Sim及Isaac SDK。Ghost Robotics在模拟环境中进行了圆滚木训练。
农业用机器人企业Agrobot展示了可以收割草莓的大型机器人。这款机器人内置了英伟达Jetson TX2. 除此之外,还展示了1月份成立的英伟达机器人研究所开发的机器人前景系统,日本武藏精工工业开发的人工智能检测自动化系统等。
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