根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家庭用服务机器人和公共服务机器人。

　　服务机器人产业链主要包括核心零部件、软件与操作系统以及整机制造与应用服务。核心零部件主要包括芯片、传感器、减速器以及一些其他零部件，abb、kuka等国外厂商在核心零部件领域占据先发优势，国内企业在激光雷达传感器、AI芯片等新兴技术领域寻求突破，目前已取得阶段性成果，主要企业有沈阳新松、地平线、寒武纪等。

　　软件与操作系统主要是技术模块、系统集成、导航以及语音服务等。系统集成以及技术支持主要是在云计算、大数据、人工智能等方面加速服务机器人智能化进程。国内企业在人工智能的技术浪潮中保持了国际领先地位，语音/图像识别、语义理解、云计算、大数据等技术加速了服务机器人的发展，主要企业有科大讯飞（002230）、阿里云、华为等。

　　整机制造与下游应用主要的企业有康力优蓝、沈阳新松、优必选、科沃斯（603486）等。

　　IFR将服务机器人定义为以服务为核心的自主或半自主机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。按照用途分类，服务机器人主要分为专业服务机器人和个人/家用服务机器人。专业服务机器人一般在特定场景中使用，如物流机器人、商业服务机器人、医疗机器人等，多为2B商用。而个人/家用服务机器人主要在日常生活场景中进行与人进行交互，库卡机器人，一般包括家政机器人、娱乐休闲机器人、助老助残机器人等，以2C销售为主。
 

　　人口老龄化加速催生服务机器人市场

　　需求触发服务机器人的发展。根据国家统计局的统计，截至2019年末，中国人口总数为139538万人，比上年末增加530万人，其中65周岁及以上人口16658万人，占总人口的11.9%。随着人口老龄化趋势加快，劳动人口缩减，人力成本上涨等问题不断出现，从而要求进一步加快“机器换人”的速度，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。
 

　　市场规模不断扩大家务及物流机器人发展较快

　　近年来，我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。2017年，我国服务机器人销量达183.34万台，其中家庭/个人服务机器人销量达182.45万台，占主导地位。2017年我国服务机器人市场规模为12.8亿美元，2019年约达18.4亿美元，同比增长约43.9%，高于全球服务机器人市场增速。到2020年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景的机器人快速发展，我国服务机器人市场规模有望突破40亿美元。
 

　　从市场应用结构来看，2019年我国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人的市场规模分别为8.9亿美元、5.1亿美元和4.4亿美元。按细分领域来看，家务机器人和物流机器人相对领先，市场份额分别为27.4%和24.9%。未来，随着医疗、教育需求的持续旺盛，康复医疗及教育等领域存在市场潜力和发展空间。
 

　　资本市场不断升温家用机器人备受青睐

　　资本是产业发展的重要驱动力之一，近年来机器人行业都处于资本风口，服务机器人产业资本市场亦非常活跃。根据不完全统计，2017年全年机器人行业融资数量超过110次，总融资规模超200亿元，2019年全年融资次数有望超越2017年。从细分领域来看，个人/家用机器人、AGV、协作机器人、机器视觉等领域投融资案例较多，规模较大。
 

　　政策支持助力服务机器人发展

　　为引导我国机器人产业有序健康发展，国家发改委发起成立了国家机器人检测与评定中心(简称“国评中心”)，此外，中央以及相关部委相继出台扶持政策。科技部2017年8月1日正式发布《“智能机器人”重点专项2017年度项目专项申报指南》，明确围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类和示范应用类四个层次，启动42个项目，拟安排经费总概算约6亿元。国家发改委、工信部和财政部2016年共同制定的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》明确，到2020年，我国实现服务机器人年销售收入超300亿元。在政策的引导下，中国服务机器人发展迅速。
 

　　扫地服务机器人发展较快科沃斯统领市场

　　与国外市场相比，我国个人/家用服务机器人市场普及率较低，关键核心技术与国外相比还存在一定差距，仍处于市场探索阶段。在扫地机器人方面，我国已经实现产业化和规模量产，目前国内品牌较多，缺乏统一标准，科沃斯、米家等已经成为该领域龙头企业。其中，科沃斯以48.8%的高份额统领着扫地机器人市场，同时科沃斯也是中国服务机器人第一股，市场竞争力较强。
 

　　物流机器人成为新风口发展潜力巨大