制造业，可追溯到早期的春秋之际典型的人物便是鲁班，曾利用竹子和木料制造的木鸟在空中飞行“三日不下”。用当今术语，便是“无人机”。鲁班精湛的工艺设计、制造至今令人向往。无人机是智能装备之一。在工业4.0时代下，机器人被广泛运用到制造生产中，大大提升了生产率，降低人工成本，和减少安全隐患。同时机器人也越来越趋于智能化、柔性化、视觉发展。这是为什么呢？

　　机器人的进化历程

　　我们都知道，机器人经历两次变革，一次是发展核技术需求。随着技术的发展，通过遥控操作机器人在工业生产大规模应用。第二次在互联网催动下，结合视觉、力觉，出现了程序控制的机器人，大幅度提升了生产率。而目前，在工业4.0推动下，机器人迎来了第三次变革。基于大数据、GPU集群服务器的深度神经网络，结合人工智能技术、传感器，推动机器视觉发展，使机器人具备感知能力，工业机器人维修，且未来将成为趋势。

　　3D传感让终端看懂世界

　　可感知、可交互的机器人正走进人们的生活，如扫地机器人、送餐机器人等。这些都源于AI技术的成熟应用，尤其是3D传感技术。

　　与2D视觉的机器人相比，3D传感机器人结合人工智能技术，具有视觉识别，可采集许多数据信息，令工业机器人更加灵活、智能、高效。

　　3D传感机器人不仅用于工业机器人领域，还进入商业场景，为人们生活增加色彩。我们常见服务机器人就是其中之一，www.zr-kuka.com，能实现快速识别人脸、感知距离、活体检测等，让机器真正做到与人类实现互动。

　　3D传感机器人被应用于医疗行业，可辅助临床诊断，实时监测病人情况。因特种机器人作业环境特殊，具有危险性，需要具备反应灵敏，清晰度更高，可提供三维地图、导航、定位等功能，代替人去执行高难度任务。

　　总之，3D机器人，从模仿人类到超越人类，机器人维修，我们的生活将迎来具备人工智能和深度学习能力的机器人。作为融合了计算机、控制论、结构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等技术形成的机器人，更是代表着一个国家尖端科技的水平。