9月16日下午，2019第九届中国国际机器人高峰论坛分论坛——金属加工主题论坛上，机器人维修，来自广东利迅达机器人系统股份有限公司的副总经理胡尕磊先生为现场观众带来了《机器人集成技术在打磨抛光行业的探索与实践》的主题演讲，现将胡尕磊先生的部分观点整理发布。

　　演讲者：广东利迅达机器人系统股份有限公司副总经理 胡尕磊

　　演讲主题：机器人集成技术在打磨抛光行业的探索与实践

　　在铸造行业里面机械加工和抛光打磨都是工序中不可或缺的一个环节，其自动化和智能化改造是迫在眉睫的。胡尕磊先生从数据开始了他的分享，可以看出，汽车行业在铸件占比是最大的，从铸件材质上看，灰铸铁、球磨铸铁、铝（镁）合金占主要部分。
 

　　抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用——无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。在工业机器人系统集成领域，按实施工艺分类，抛光打磨一直以来都是一块难啃的“骨头”，抛光打磨领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。

　　胡尕磊整理了影响机器人打磨的因素：工件的材质、外形及特征、工件的一致性；抛光打磨环境的特殊性；工件的品质要求；打磨工艺优化分析；研磨工具及耗材的质量，经济性；打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等；机器人性能及速度等；关键性的测量技术及应用软件技术。

　　以上因素的综合影响，限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用，只有针对关键因素的持续研究，突破技术壁垒，抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。
 

　　出于对铸造行业的分析，胡尕磊提出了几个经历了十多年目前已经实现了的几个重要解决方案。包括大型铸（锻）件：机器人打磨（去毛刺）系统、中小型产品：机器人打磨（去毛刺）系统、紧凑型去毛刺标准工站以及自动化无人产线系统：机器人打磨（去毛刺）系统共四个解决方案。

　　另外胡尕磊还分享了利迅达的一些项目实施案例，包括桥壳自动化打磨系统：铸造桥，焊接桥，减壳等和机器人自动化打磨系统：汽车配件类等、建筑及卫浴五金类等产品、家电及家具类等产品、非金属类等产品、自动化产线类。

　　利迅达成立于2008年，是广东省的抛光打磨工程技术研究中心，也是广东省13家机器人骨干企业之一。胡尕磊介绍到，利迅达在机器人抛光打磨和焊接机器人技术领域是相对成熟的，但在焊接领域只做厚板焊接的产线，薄板很少做。业务方面，利迅达主要做集成不做整体，与abb有战略合作的关系，是abb机器人金牌价值提供商和官方指定4S售后服务合作伙伴。
 

　　虽然利迅达建于2008年，但2008年-2012年，利迅达基本都在做研发，截止目前，库卡机器人驱动器维修，利迅达已成功研发达50多个系列产品，申请涵盖机器人软硬件等近200项专利技术，发明专利超20项，为300多家知名公司提供1000多个自动化整体解决方案。

　　目前，利迅达产品及服务已经覆盖了厨卫、3C、建材、家具、汽车、医疗、五金、航天、高铁、物流、新能源、木制品、仪器仪表等18大行业，KUKA机器人维修，客户包括格力、美的、OPPO、VIVO、康佳、东风、富华、新宝、樱奥等300多家知名公司。凭借不断革新的技术和适应本土化需求的优质服务，利迅达为广大传统制造企业的技术改造和转型升级带来了显著变化，积极推动中国制造2025的发展。