德国库卡公司在近日举行的2013中国国际工业博览会机器人展上，推出了低碳环保型绿色机器人，以及搬运、去毛刺应用机器人等产品和先进解决方案，展示了库卡机器人在工业自动化中的广泛应用，显示其在机器人领域中的领导地位。

一般工业应用

库卡机器人（上海）有限公司首席技术官杨嘉箴在接受中国工业报记者采访时表示，机器人的应用源自汽车工业，但是它现在正逐步朝一般工业应用的方向发展，这主要有以下几个原因：第一，汽车工业的波动非常大，过去几十年的发展历程已经印证了这一点。因此要想使机器人行业的发展更加稳定，未来就要向一般工业发展。第二，一般工业涵盖的领域非常多，如物流、铸造、造船、电子行业等，如果能将机器人的应用平均分布于这些行业，就会使机器人的应用更加均衡。第三，从技术角度来说，为机器人添加各种设置，可以使其发挥不同的功能。加装视觉系统、温度传感器等，能使它进入更多的领域。另外，一般工业的领域众多，不同的领域和行业会有不同的经济发展周期。我们预计机器人应用下一个较大的增长点将出现在一般工业，这是跟整体经济形势的波动息息相关的，杨嘉箴说。

安全性，是库卡机器人高度重视的一个产品属性，这一点在他们制造的娱乐机器人中体现尤为明显。本次工博会上，库卡首次展出一款娱乐机器人Robocoaster，成为了本次机器人盛会的一大亮点。该款机器人运用了近乎无限的运动自由度以及休闲娱乐业所需的工业机器人高动力等优势，具有高度的灵活性。游客可以通过触摸其显示屏自动调节速度，能够以缓慢舒适到疯狂刺激的速度在空中旋转，同时还能体验到超重和失重的感觉。谈及这次在工博会上隆重推出的原因，杨嘉箴介绍说，在机器人制造行业，我们最关心的不是卖出去多少产品，而是将安全性放在第一位，因为人是第一位的。如果你造出来的机器人给人造成了生命危险，其后果是非常严重的。

杨嘉箴告诉记者，目前这款娱乐机器人已取得各种安全认证，特别是通过了手续繁杂、标准严苛的欧洲安全认证，因为它内部的硬件和软件是绝对保证安全的。一旦这款机器人出现故障，首先它会马上停止，然后是保证其停止的角度符合人体舒适度。万一它处于倒挂位置，控制系统会让它翻转过来，而且在故障没有排除之前，机器会绝对静止。目前，该款娱乐机器已被广泛用于德国和丹麦乐高乐园的明星娱乐项目。

针对中国市场

今年是中国深入贯彻落实工业转型升级规划的关键一年，库卡坚持以面向未来的创新发展为理念，积极推出建立节能与生态新标准的绿色机器人，帮助客户有效实现节能减排的目标，库卡机器人（上海）有限公司首席执行官孔兵表示。

绿色机器人KRQUANTEC机器人系列，是一款兼顾库卡机器人高性能品质和拥有低碳环保特性的创新型机器人。其自身减重最高至160公斤，最高减重达12%，建立了能量供应与负载之间能效的新标准。此外，该机器人系列从制造到处理的每一个环节对节能环保意识的体现，使得该机器人系列减少对能源消耗多达50%，建立了节能和生态的新标准。国家现在正在倡导提升产业竞争力，提升产品科技含量，库卡机器人驱动器维修，机器人的广泛应用，将有助于提高整个制造业的自动化水平。机器人最大的作用是什么？是提高整个产业的自动化程度。自动化意味着什么？是产品的标准化，这是机器人最主要的作用，杨嘉箴的这段话，www.zr-kuka.com，道出了机器人目前在中国制造业应用中最为核心的本质。

技术产品创新

作为全球领先的工业机器人制造商，库卡的很多技术一直处于行业领先位置。

据杨嘉箴介绍，库卡1996年在业界第一个推出基于Windows平台设计的机器人。而在此之前，整个行业的机器人全部都是采用DOS操作系统。在库卡的引领下，两三年以后行业开始普遍采用Windows操作系统。该系统的一个好处就是人机友好、界面美观、效率高，这一点已经得到业界共识。

另外，平衡钢的应用也属库卡独创。库卡机器人在第二轴的腰部位置，安装有一个平衡钢。为什么要有这个平衡钢呢？杨嘉箴解释说，机器人的腰部转动使用马达来驱动。如果机器人负载过重，就会出现过载，也就是说会产生马达负担过重问题。为了解决这个难题，业内以前使用平衡块，现在一些同行也还在沿用。就是在机器人后面挂一个平衡块，可以使机器人在往前探时，从后面拉它一把。但平衡块的缺点是什么呢？由于平衡块无法在机器人后仰时给予一个反向的力，于是机器人就不能后仰了。而库卡的平衡钢则始终保持一个压力在里面，不论机器人是前探还是后仰，都会有一个相反的平衡力在里面。平衡钢的使用，在当时可以说是一个划时代的创新。

近两年，中国工业机器人应用领域和发展的速度很快。工业机器人作为智能制造装备的重要组成部分，在装备制造产业中发挥着不可取代的地位。而从高端装备制造业十二五发展规划来看，中国已加大对高端装备制造业的支持力度，库卡机器人驱动器维修，这无疑将进一步推动工业机器人的应用需求。库卡积极把握中国的经济发展脉络，坚持多元化的创新发展，增加机器人技术含量和应用研发的投入，以满足市场不断增长的需求。