2019年4月2日，在德国的2019汉诺威工业展上，AI机器人公司Flexiv（非夕）展示了最新一代机器人技术：自适应机器人，并发布了其最新产品，首个自适应机械臂Rizon（拂晓）。Rizon是世界上第一个自适应机器人，结合了前沿的力觉控制及先进的AI技术，为最终在制造业、医疗、零售等多个领域通过机器人完成复杂工作任务而奠定重要基础。

库卡机器人驱动器维修，让其机械臂能够在不确定的环境下高效工作。

为了达到这样的自适应性，Flexiv自主研发了新型轴关节、关节扭矩控制器、独有的力觉感知技术以及层级式机器人智能系统。另一方面，通过硬件架构设计及基于扭矩的控制框架，Flexiv机器人产品达到工业级标准的安全性，并且在人机交互以及不确定环境下也具备本质上的安全性。工业方面，Rizon可以完成复杂曲面抛光、装配、插拔、基于力觉的质量测试等复杂工作。

“通过从硬件底层到系统顶层的全面革新，我们的机器人拥有极高灵巧性，能够处理不确定环境下的复杂任务，提供和人类相似的精巧操作和手感，帮助实现更广泛的工业甚至其他行业的自动化和智能化，提升人们的生活质量。”Flexiv联合创始人及CEO王世全表示。

通过搭载在深度摄像头上的AI视觉技术，Rizon能够感知并辨认出复杂、不确定环境中的物体，并实时结合力觉进行任务及操作规划。此外，AI技术不仅能够让机器人学会不同应用场景下的基础动作，机器人维修，还能结合已经掌握的能力来自动规划完成复杂的任务。这大大减少了自动化系统的安装和调试周期。

库卡机器人，未来的发展空间巨大。”Flexiv投资方、高榕资本创始合伙人岳斌表示。

应用自适应机械臂能够带来简化安装调试流程、减少停产时间、降低人力成本、精简生产线、去除冗余的额外设备等优势，从而为企业产生可观的价值。与传统机器人方案相比，自适应机器人方案拥有高品质下极高的性价比。

Flexiv宣布启动面向重点客户的EAP计划（EAP，Early Adopter Program），通过试点项目为客户验证自适应机器人系统解决方案的可行性。目前已经吸引了数个全球领先的制造商，Flexiv得以与行业内的龙头企业达成初步合作，在实际工业场景提供定制化的Rizon部署方案。

传统的机器人采用位置控制，第二代协作式机器人引入了力觉检测，让人机协作迈出了重要一步。而第三代走得更远：Flexiv开发的自适应机器人拥有优秀的力觉控制及AI技术，能够带来更柔性、自适应、更智能的自动化方案，完成传统机器人难以做到的任务，拓展机器人市场，让机器人能在各行各业得到更加广泛地应用。

自创立以来，Flexiv获得了许多顶级投资方的资本支持，完成融资超1.5亿人民币，投资机构包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、深圳清华研究院、M Fund和顺为资本。