早就知道机器人很强大，之前参观某机器人展，无意间看到两台灵动的六轴工业机器人，正在协作弹奏着一把小吉他乐器，令人叹为观止，优美的音乐徐徐传来，笔者着实被震撼到了。如今，工业机器人的先进程度已经有些超出想象，如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位之间紧密配合完成如此复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。

　　据专注机械传动的富宝科技介绍，论及机器人的关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将伺服电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
 

　　既然工业机器人的动力源是伺服电机，本身就可以实现调速。有人可能会问，为什么还需要减速机呢？

　　这是因为，工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求非常高。因此，为提升和确保工业机器人的精度，就需要采用精密减速机。

　　除此之外，精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。
 

　　再有，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，工业机器人维修，对于长时间和周期性工作的工业机器人而言，这都不利于其精确、可靠地运行。精密减速器的存在能够使得伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

　　就目前来看，全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本制造，有句玩笑但却意味颇深的说法，“日本人说跪，全球机器人没几个能站着。”以日本Harmonic（哈默纳科）为例，它是整体运动控制的领军企业，其生产的谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人等各种尖端领域。目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic两家垄断，其中Harmonic在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
 

　　而说回到国内，虽然现在还没有与日本顶尖减速机相匹敌的品牌，然而我们却能够引进借鉴，KUKA机器人电路板维修，工业机器人维修，富宝科技凭借在精密减速机领域13载的专业水平和成熟的技术经验，为满足客户需求提供各种国际品牌精密减速机，在机械自动化领域迅速崛起。着眼制造升级，富宝科技从“顶层设计”入手，专注于减速机领域，精准定位，为企业设计合适的减速机解决方案。

　　目前，富宝科技拥有伺服减速机、行星减速机、RV减速机、谐波减速机、中空旋转平台等诸多产品，广泛应用于机器人、机床、搬运车/AGV、物流输送设备、注塑取出机械手、汽车等多个行业领域。凭借着扎实的专业实力、成熟的技术经验凭和贴心的售后服务，知名大型集团华为、奥迪、比亚迪、海信、丰田、中兴都是富宝科技的战略合作客户，进一步彰显了公司的科技实力和研发优势。

　　成立13年来，富宝科技不忘初心砥砺前行，在机械自动化领域迅速崛起，备受市场和合作伙伴的推崇。