2013年11月，一年一度的工博会如期召开，全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司携带世界上第一台大型娱乐机器人Robocoaster等产品亮相。

作为机器人四大家族之一的库卡，安全永远是他们考虑的第一因素。这一点，在他们的首席技术官杨嘉箴先生身上得到完美体现。

安全：一切工作的前提

在整个采访中，杨嘉箴一直把安全挂在嘴边。

他说库卡很注重安全，机器人维修，只有通过了安全原则，机器人才能投入使用。绝对防止安全事故、安全故障发生。

库卡的安全和文明操作等详细介绍了在操作时应注意的安全问题。

只允许机器在正常运行的状态下、按规定且有安全意识的使用机器系统，特别提示不正确的使用很可能造成人员伤害及设备受损。

即使在机器人控制系统已关断切已进行安全防护的情况下，仍应考虑到机器人系统可能进行的运动。错误的安装（例如超载）或机械损坏（例如制动闸安全故障）会导致机器人或附加轴向下沉降。

在安全防护装置功能不完善的情况下，不允许运行机器人系统。

他用一个形象的比喻说安全的重要性：本来机器人是来做服务的，不要搞了半天，给你按摩，结果把你捏死了。KUKA首席技术官杨嘉箴

技术：核心竞争力

作为世界一流的机器人制造商，库卡的技术优势不言而喻，很多技术开历史先河。KUKA于2001年开发的Robocoaster是世界上第一台客运工业机器人。

当谈到技术优势时，杨嘉箴很谦虚，他对OFweek工控网编辑表示：在行业能够立足到前几名，大家的技术应该在同一个水平层面上。某一个技术是你优势，某一个技术是他优势。大家在互相学习，互相调整。包括这次参展，都是来发觉可以开发的新技术。

库卡是第一个基于windows品牌的机器人厂商，该公司于96年推出库卡windows操作系统。相比较之前的操作系统，windows操作系统体现人机友好，效率提高很多。库卡机器人最显著的特点是采用PCBASED控制系统，该系统在微软的Windows界面下操作。拥有PCBASED控制系统的设计，再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7万5干小时。而机器人平均使用寿命更长达10-15年。

本次展会上库卡绿色机器人KRQUANTEC机器人系列以兼顾机器人高性能品质和低碳环保结合的创新性赢得众人一致肯定。其自身减重最高至160公斤，最高减重达12%，建立了能量供应与负载之间能效的新标准。不愧其创新自动化理念。

此外，库卡的平衡缸技术把机器人平衡提升到一个新的水平。平衡缸相当于人的肌肉，人负载过重会劳累损伤，对机器人来说就是马达过载。为了解决这种情况，出现了平衡缸。工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩，其参数值直接影响到机器人2轴电机的力学性能。因此，对机器人平衡缸关键参数的分析优化至关重要。

就像现代的apple或者iphone，这个技术在当时是划时代的的创新。

现在：重点是一般工业

库卡目前的重心都放在一般工业领域。在杨嘉箴看来，一般工业领域的市场很大，因为它和整个经济形势波动息息相关。

源自于汽车行业的机器人逐步朝一般工业发展。一般工业领域涵盖面非常广，可以用东方不亮西方亮来形容。

之前造船行业处于飞速发展期时，相对的机器人应用很多，即使这两年不景气了，还可以转向电子之类的其他一般工业领域。

机器人行业有强大的发展空间，可以发挥无穷的想象力。机器人装上视觉效果、可以看懂，装上温度传感器、可以测温度等，可以完成不同的工作。

造船、建筑、电子、飞机制造、机器人开火车等，只要能想象，就可以运用。

对目前机器人厂商来说，要做的就是不断开发机器人在一般工业领域里的运用，创造更大的可能。

民用机器人和家庭机器人是机器人未来发展的趋势。

未来的机器人强调的是人机友好，可以交流。它可以探知，可以感受到人的需求。

目前，工业机器人维修，已有概念机出现，这个市场仅仅开始阶段就有两百万台。或许在某一天，机器人可以帮你做家务，给你按摩。按照目前的发展和需求来说，这一天并不会太远。

谈合作：相互学习共同进步

库卡机器人有限公司与西门子工业驱动技术集团日前宣布将展开全面业务合作。合作的主要内容是集成库卡机器人与西门子数控机床技术开发和推广用于数控机床上下料机器人的解决方案。

合作的目的要达到互利共赢。主要考虑的有两点：技术和成本。就机器人行业来说，像库卡之类的德企大多用的是西门子Profibus总线通讯。

这个总线通讯就是一个必须遵守的行业标准。在杨嘉箴看来，相比较合作，它更多的算互动，或者说是规律。

今天，高度灵活的全自动化生产要求机器人完全集成到生产流程中，与自动化生产环境融为一体。在这方面，尤其是机器人在数控机床的应用，正在新的市场要求和技术进步的共同作用下稳步增长。为了能够为高度灵活的装载自动化和机械加工提供更好的服务，西门子与库卡正在加强双方在自动化和工业机器人方面的合作。

在这种合作背景下，双方将为客户提供集成度更高、协调性更好和贯穿整个生命周期的产品和解决方案。这种解决方案可以覆盖客户从设计创意到仿真生产，直至加工和车间级生产活动。

合作双方在2011年的德国汉诺威国际机床展览会上就已提出将机器人集成到西门子数控系统用户界面，用于编程、示教和诊断。下一步任务就是如何与数控任务进行衔接的问题了。

外行进入：规划很重要

近期大热的机器人行业受到很多企业追捧，富士康和娃哈哈也想分一杯羹。但在杨嘉箴看来，百万机器人这件事比较悬。

富士康提倡的概念，是能想到就要去实现，敢想敢做。但它对机器人这个行业和特点，可能没有太多的了解。劳动密集型加工企业的性质不适合在机器人行业太多发展。

富士康是靠降低生产成本在众多组装企业中胜出，但机器人显然不适合这个理论。如果一味的降低成本，做出来的东西精度、负载、效率等都达不到，做出来只是一个概念，不会实际应用。

以机器人行业四大家族瑞士ABB、德国KUKA以及日本的发那科和安川电机为例，他们的成长都不是一蹴而就。在行业发展几十年，一直有自己的定位，有核心竞争力、核心技术，并且在这个行业有相当的经验积累，才到今天。

对娃哈哈设立机器人联盟也不看好。在他看来，在一般行业里，机器人的采购量毕竟还是有限的。即使使用机器人规模最大的汽车行业，在12年前，整个上海大众生产线也才用94台。就算现在行业飞速发展，整个库卡佛山一汽大众，一个车间一千三百台机器人也是超级大的单。食品加工行业、烟草行业要整合不容易，更何况还不是政府性质的机构。一般行业，即使过十年二十年，也不可能达到这种采购规模。他说道。结果就是采购规模上不去，采购成本下不来，所以娃哈哈机器人联盟整合是不太可能的。

杨嘉箴对OFweek工控网编辑表示：通过对富士康这个事情（百万机器人搁浅），工业机器人维修，对所有人小小的启示，要学习德企。德国人讲究规划、市场效益，讲究流程。而这些很适合机器人行业。

看好中国：中国是未来机器人最大市场

就库卡来说，中国市场占有率超过20%。今年全球销量一万五千台，中国超过三千。杨肯定的说道：从国家来说，中国的机器人市场将来肯定是全球最大的。

在我国十二五规划中，高端制造业即机器人+智能制造，已被列入战略性新兴产业，有望得到国家政策的扶持，迎接黄金发展的十年。

2011年，中国和全球市场对工业机器人的需求创下新高。

根据国际机器人联合会(IFR)的数据，2011年是工业机器人产业自1961年以来最蓬勃发展的一年，全球市场同比增长37%。而中国市场则成为增幅最大的市场这一年，中国工业机器人销售量达22577台，较2010年实现了50.7%的增长。数据表明，中国有望于2014年成为世界最大的机器人市场。

ABB公司甚至把自己的全球总部干脆搬到了中国。

在12月，库卡将会搬入新址。目前库卡中国已经生产了两千多条机器人，距离三千台的目标很近。迁址之后，新工厂的生产能力会大幅提高。工厂的产品预设从三千上升到五千台。

编者寄语：

在谈到机器人替代人力以节省成本的问题时，杨嘉箴笑着说，觉得我们有点本末倒置了。

机器人有两个作用，大多数人只是注重其替代功能、可以节省成本。但却忽视了机器人最大的作用：提高技术、自动化程度、自动化水平。自动化意味着标准化，意味着产品上一个档次。

我理解的是我们要倡导，我们要提升产业竞争力，提升科技含量，在机器人行业来说我们要帮助提高整个自动化程度。杨嘉箴表示。

如此看来，机器人本就是给人带来方便，让人们不用从事劳累繁杂重复性的工作。也许这就是局中人与局外人的的不同之处吧。