5月17日，在秦川机床工具集团机器人减速器厂内，工人们正在紧张有序地装配、检测减速器。在成品区，已经完成包装的BX机器人减速器码放整齐，准备外销。据机器人减速器厂的负责人介绍，2019年第四季度以来，秦川集团进一步理顺减速器生产流程，优化产品工艺，严格推行精益生产管理，减速器产能提升明显，而且随着工艺装备技改逐步到位，数字化生产线调试完成，尤其是具有18万台产能的生产基地建设正在快速推进。BX机器人减速器成为秦川集团高质量发展的新增长极，库卡机器人何服电机维修，也为宝鸡打造机器人自主技术关键零部件基地贡献力量。

　　据介绍，秦川BX机器人减速器今年第一季度产销双增，营业收入同比增长141%，产能达到每月3500台。

　　机器人关键零部件宝鸡“智”造

　　近年来，制造业向智能制造模式转型升级。目前，机器人和智能装备产业已成为经济发展的新引擎，巨大的机遇随之而来。

　　宝鸡市工业经济特色明显，先进制造、智能制造的上升空间很大。宝鸡市涉足机器人关键零部件研发生产的企业实力雄厚，而且都是拥有自主技术和品牌的龙头企业。按照国家关于“开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品，推动工业机器人产业化及应用”的要求，通过政府和企业共同努力，宝鸡市正在打造机器人自主技术关键零部件基地。

　　宝成公司是一家重点军工企业。近年来，该公司通过军民融合，加强创新，突破了国外企业在机器人伺服控制系统的技术垄断，生产出一流水准的伺服控制系统和伺服电机，拥有自主关键技术，并获得多项专利。据介绍，该公司已完成了整套软件控制系统、直流驱动和交流可调波驱动的研发，能够生产交流伺服电机、直流力矩电机、永磁直流电机和平台式永磁直流电机等，正在利用无线网络和APP远程控制系统，把互联网与机器人联动起来。

　　陕西渭河工模具有限公司是我国研制和生产精密谐波减速器的龙头企业，公司具有40年的谐波减速器生产历史，库卡机器人何服电机维修，产品代表了国内先进水平；宝鸡思迈龙工业机器人科技发展公司，生产出机器人“双联行星减速器”；陕西长岭电子科技公司研制的多功能护理床系列产品，正在进行临床测试；陕西星桥智能科技有限公司研发的智能腕表，具有紧急呼救、血糖监测、血压监测、心率监测和GPS定位等功能，正在开展市场推广工作。

　　机器人生产线

　　关键装备自主研发

　　机器人减速器是“工业4.0”的核心技术之一。数据显示，2019年中国工业机器人减速器需求总量超过47万台，预计2019年需求超过60万台。今年全国两会期间，政府工作报告中更提及“智能+”，表明人工智能与机器人的结合度进一步加深，这也再次为国产机器人产业的发展和壮大提供了条件。

　　作为国产化最受关注的核心技术制高点，机器人减速器一直是中国企业必争之关键科技产品，但目前国内生产减速器的企业中能够实现量产的企业却屈指可数。

　　为满足市场需求和打破技术壁垒，秦川集团发挥公司复杂型面数字制造工艺装备优势，针对摆线轮、针齿壳、偏心轴、行星架和行星齿轮5大零部件的关键工艺，研发出了专用加工装备，自主设计、制造了用于测试减速器传动精度、回差、效率、温升以及振动、噪音、扭转刚度等主要指标的试验台。同时，秦川集团与德国博世力士乐合作，共同设计制造“BX5+1”智能生产线(5个关键零件生产线和一条数字化整机装配线)，其中生产线关键装备由秦川集团自主研发制造。

　　“比如数字化整机装配线由若干个工作站和送线系统组成，该线集成应用了传感器检测技术、FRID技术、防错技术、网络通信技术等，不仅使减速器实物实现了精益生产，而且形成了产品的参数、性能等个性化数据包，可为用户提供‘实物+数据包’的完备服务。”秦川智能制造技术人员介绍，“结合质量追溯系统、托盘输送系统、执行装置、生产信息显示等，采用分布装配、分布检测、工件定置存放等控制手段，使该生产线具备了明显的柔性化装配特征。”

　　机器人产业

　　成为追赶超越的“加速器”

　　在今年的丝博会上，来自宝鸡机器人高端智能产业园的陕西中智牛人机器人科技有限公司带来具有扫地拖地、陪伴教育、跳舞表演、政务商务讲解、拼装、送餐等功能的8款机器人。该公司负责人李攀表示，公司拥有西北唯一的服务机器人生产线，科研技术实力雄厚，产品性能稳定。今年2月智能教育陪伴机器人“小牛人”一下生产线，就卖出了8000余台，丝博会前3天时间，KUKA机器人示教器维修，又被订走了300余台。

　　为了加快机器人产业发展，近年来，宝鸡市抓住产业发展机遇，发挥政府和企业的主动性，用足、用活政策，争取国家和省部级资金支持；促进企业协同，建立机器人产业联盟，聚集企业形成合力，将各自单项资源变成整体实力，形成产能协同、市场协同；加快“宝鸡工业云”基础建设，为机器人产业提供高性能运算资源和专业软件、网络、空间等服务，实现联合设计和生产工艺资源共享。同时，宝鸡市鼓励有条件的企业进行资本运作，并购、收购外地技术及生产条件好的企业，强强联合，加速产能升级。

　　为此，宝鸡市出台了《宝鸡市机器人产业发展规划(2016-2020年)》，积极服务相关企业，设立了“机器人产业发展专项基金”，帮助优势技术企业转型升级、抢占市场、快速发展；支持秦川集团投资10亿元，实施“RV减速器智能化制造生产线”项目建设。按照“工业4.0”标准，陕西渭河工模具有限公司实施“谐波减速器数字化生产线”项目，建设“技术设计平台”“产品测试平台”和“批量生产线”。同时，宝鸡市支持优势企业加强与新松、富士康等整机生产厂家的合作，提升产业配套能力。

　　据了解，“十三五”期间，宝鸡市将发挥机器人智能制造产业聚集优势，立足自主研发，加强人才和技术引进，强化区域产业协同，完善产品系列，实现机器人核心关键零部件规模化生产。机器人产业必将成为新时代宝鸡追赶超越的“加速器”。   　　作者：谢珊