研究人员提出了一种可食用的机器人执行器，为可食用机器人的整体目标提供了潜在的飞跃。
 

　　为何食用机器人?洛桑瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员在最近的温哥华智能机器人和系统国际会议上展示了他们的成果，他说：“

　　“潜在的应用是用于勘探的一次性机器人，用于人类和动物医疗目的的可消化机器人，www.zr-kuka.com，以及机器人不需要额外有效负载的食品运输，因为机器人是食物。”

　　电子产品目前可以放在人体内，但消化系统的生存能力完全不同。对于能够消化的机器人，这意味着晶体管，电容器，电极和其他部件需要变得可食用。将电能转换为物理运动的机器人执行器是关键部件。

　　EPFL执行器由明胶，甘油和水的混合物制成，然后倒入模具中。根据EPFL纸张介绍，它的尺寸为90毫米×20毫米×17毫米，看起来像一个标准的气动执行器。主要区别在于它还具有生物降解性，生物相容性和环境可持续性。

　　研究人员表示，执行器的生物友好性也使其具有无法预料的优势。使用可以熔化的明胶，可以对致动器进行训练，工业机器人维修，使其在受到损坏的情况下自我修复，使其具有优于典型致动器的优势。

　　可食用机器人的潜在用途范围从实用，如研究动物，到几乎是幻想，如通过继续在体内泵送电力来延长人类生命。根据IEEE的说法，在IROS的演示结束后，观众中有人提出了一个问题，这个问题有助于将高科技推向地球：如果执行器可以食用，有没有人，库卡机器人何服电机维修，实际上吃了它?

　　研究人员给出了部分肯定。虽然他们都没有沿着舱口采取整个执行器，但他们吃掉了制造过程中留下的一些废料，机器人相当于从勺子上舔蛋糕面糊。之后他们觉得很好。