不同于一般工业机器人，自上世纪90年代，并联机器人才开始引起市场关注。近两年，随着其应用日益广泛，逐渐成长为工业机器人需求增长的新生力量。

数据显示，2017年并联机器人销量约3000台，KUKA机器人维修，同比增长87.5%。有机构预测，到2020年，并联机器人销量将达7300台。

特性

影响并联机器人的主要技术指标包括：产品自身重量、负载范围、重复定位精度、一分钟完成标准动作的次数等。这些因素决定并联机器人安装的难易程度、运动范围的广度、动作完成的标准度以及完成工作的速度。

就自身重量的影响来说，重量越轻，产品安装工序越简单，KUKA机器人维修，后续的调试也会方便很多。

低负载高速度是并联机器人的重要特性之一。

重复定位精度是该类产品的又一重要参数。

相对一般工业机器人而言，并联机器人以“高速运行”著称，而一分钟内可以完成标准动作的次数则成了其评判指标之一。

应用

并联机器人自身的特点决定了其刚度高、动作快、误差小等特性，在食品包装、医疗制药、化妆品行业、3C电子等轻工业中具有广泛应用。其中，食品包装行业占比最大。

此外，食品行业对卫生环境和工艺精度的要求较高。据了解，韩国所有的食品企业都不允许人与其直接接触，必须使用机器人。近年来，我国也正在加强这方面的监督。

最后，招工难，也是大部分终端应用企业面临的难题，我国人工的成本正在以每年10%左右的速度急速上涨，并联机器人的出现恰逢其时。

以阿童木机器人为例，在效率方面，按平均8小时工时计算，库卡机器人驱动器维修，阿童木的并联机器人可以替代3名劳动力，如果按照机器满负荷16小时或24小时计算，其替代的人力将更多，而按照所替代的人力成本进行计算，购买一台并联机器人的回本周期大概在5-6个月左右。

市场

随着机器人技术的进步以及应用市场的不断开拓，并联机器人与scara机器人在某些领域的互相替代关系逐渐明显。有业内人士表示，并联机器人进军SCARA市场将成为一种趋势。

事实上，两者并不存在完全的替代关系，SCARA机器人主要应用在3C行业的快速分拣、精密装配等领域。由此预测，并联机器人将在食品行业迎来一个爆发点。

相比2017年的“集中爆发”，今年我国工业机器人市场增速有所放缓，但根据各家并联机器人企业的反馈来看，情况却持续乐观。

正如阿童木机器人创始人宋涛所说，食品医药是民生行业，这一行业受整个大经济波动的影响很少，因此客户群体也相对稳定。

小结

当下，我国已经过了人口红利期，老龄化问题凸显，尽可能多地用机器人替换人工成为制造业企业最迫切的需求。

而经过近几年国家在政策上的布局以及对市场的把控，并联机器人的性能和技术得到了有效提升，成本也逐渐下降。因此，未来几年，国产并联机器人的保有量必将有一个大幅度的增长。

并联机器人作为食品医药等应用行业的重要人工替代品，在国民经济上涨的同时，取得稳步增长甚至产生“大爆发”都是有可能的。