当我们考虑自动化时，我们常常想象机器人只是做人类的工作。我们的心理形象是工作服的机器人，带着充满油和螺栓的午餐盒，并抓住一把锤子。但事实并非如此。现实情况更加混乱，自动化过程是妥协和渐进的过程之一。

Agritech创业公司Iron Ox就是这方面的完美典范。该公司于2015年推出，旨在实现种植农产品的自动化，该公司上周推出了其首个“自主”生产农场。在8000平方英尺的室内空间（约0.2英亩）中，其工程师使用专有的机器人系统，每年在水培大桶中种植大约26000头生菜，绿叶蔬菜和草药。该公司表示，它应该在“未来几个月”开始销售其作物，并将首先针对餐馆。

但是，正如联合创始人兼首席执行官布兰登亚历山大向The Verge解释的那样，www.zr-kuka.com，尽管有“自治”的绰号，人类仍然在这个农场扮演着至关重要的角色。他们是种植每个幼苗并包装成品的人。机器人还没准备好做到这一切。

亚历山大曾在谷歌研究实验室X和有影响力的机器人孵化器Willow Garage工作过，他说，实现这种自动化程度需要多年才能完成现代机器人技术的限制。大多数机器人以外的人都低估了这个差距有多大。

水培比传统农业有很多优势。它使用的水更少，机器人维修，库卡机器人驱动器维修，完全无菌，而且空间效率更高。Iron Ox声称它每英亩的产量是普通农场的30倍。但它也需要更多的劳动力。在Iron Ox使用的某种水培系统中，每株植物必须根据其生长速度逐一转移到一系列不同的生长大桶中。正是这个简单的任务一直是Iron Ox自动化工作的重点。

为了解决这个问题，Iron Ox开发了两种机器人系统。第一个是一个搬运工：一个1000磅重的轮式机器人，名为安格斯（Angus），在他们的水培种植大桶中移动仓库周围的幼苗托盘。第二个是机器人手臂。它拾取单个植物并将它们在大桶之间转移，所有这一切都受到计算机程序（绰号“大脑”）的监督，该计算机程序监控每个托盘的生长条件并调整其气体和养分的平衡以获得最佳生长条件。