有些飞手在进行作业任务时会遇到飞机提示“动力饱和”的情况，严重时可导致炸机。那么，为何会出现动力饱和，又该如何避免和解决呢？

　　本文将详细为大家介绍关于“动力饱和”的那些事。

　　一、植保无人机出现动力饱和的原因

　　1)在高海拔地区飞行作业时，空气稀薄，导致桨叶旋转时通过动力不足；

　　2)电机电调在作业过程中出现故障，不能提供正常的工作状态；

　　3)桨叶上面附着有异物或桨叶破损，会使电机负荷突然增加；

　　4)飞行作业过程中突然遭遇强风，机器人维修，植保无人机需要占用一部分动力以维持飞行姿态。

　　二、植保无人机出现动力饱和的避免措施

　　1)使用合格、功能正常的动力电池；

　　2)起飞前，必须检查电机、电调、桨叶的状态；

　　3)要养成清洁、保养动力系统的习惯，必须保持电池、桨叶表面干净；

　　4)大风、大雾、下雨等天气条件下，KUKA机器人示教器维修，不要强行飞行作业；

　　5)避免植保无人机在动力饱和时“带病”作业。

　　三、出现动力饱和的解决方案

　　1)在高海拔地区飞行作业时，建议选用适合高原作业的特种桨叶，遥控操作尽量保持平缓姿态；

　　2)将电机、桨叶上的附着异物擦洗干净，断电后重新启动植保无人机；

　　3)遭遇恶劣天气，立即降停植保无人机；

　　4)如果发现电调异常，工业机器人维修，必须认真检查电调连线，及时排除连线原因或更换电调；

　　5)连接调参，适当调大带宽。