说起精密减速机RV，不得不提纳博特斯克。作为主要应用于工业机器人关节部位上的关键零部件，纳博特斯克的精密减速机RV拥有高精度、高刚性同时兼备小型、轻量的特点，并且在机器人领域已有20年以上的历史。众所周知，在工业设备上，要想做到卓尔不凡，需要长时间的积淀和历练。那么作为一家老品牌公司，纳博特斯克的精密减速机RV究竟是怎样发展而来的呢？今天我们就来聊聊精密减速机RV的发展历程。

　　追本溯源，Nabtesco的精密减速器RV，前身正是帝人制机的一款产品。

　　>>70年代初，其作为核心部件应用于挖掘设备驱动马达，并且于1977年，成功开发出挖掘机内部安装式油压驱动装置--GM型油压马达。

　　>>1980年，应世界主要机器人制造商要求，帝人制机对GM型油压马达进行改进，一款更加小型精准可靠的油压马达--GMm型改良成功，采用的正是减速机RV的结构，使之可以符合机器人制造行业的要求。

　　>>1985年，在对GMm型油压马达高精度、低振动化改进后，机器人用的精密减速机RV诞生。此前工业用的机器人以丝杆为主，现精密减速机RV出世，开始逐步取代丝杆的位置。

　　>>1988年，精密减速机RV-A(主轴承内置)系列诞生，与第一代机器人用精密减速机RV相比，其大小不变，而结构通过主轴承内置化，缩减了机器人组装工时。

　　>>1991年，精密减速机RV-B（手腕轴用）系列成功开发，这是一款工业机器人手腕轴专用减速机，KUKA机器人电路板维修，与上一代相比大大缩小了尺寸，从而对手腕轴的细长化作出了贡献。

　　>>1992年，为了进一步缩短机器人组装工时，实现对电缆的简洁化处理，另一款革新发明RV-C（中空）系列横空出世，它最大的特点就是中空化设计，并且搭载了大容量的主轴承。

　　>>1996年，另一大革新性产品RV-E系列减速机诞生，与上一代减速机相比其负载容量提升20%，KUKA机器人示教器维修，并且可以应用于多关节机器人旋转轴上，从而进一步增大了机器人的可搬运重量。

　　>>2005年，在对RV-C系列基础上进行改进，RV-CA系列成功开发，这是一款首次采用无中心齿轮的设计，可以缩短轴向长度，特别适用于机器人旋转轴。

　　>>2007年，精密减速机RV进一步“瘦身”，纳博特斯克推出了RV-N系列，相比先前的系列，外形尺寸和重量分别降低了20%和36%。

　　相信通过上面的介绍，大家对纳博特斯克制品开发历史有了一定的了解。经历了多年的打磨与积淀，其在加工工艺方面已经非常成熟。与一般减速机相比，纳博特斯克的精密减速机RV不仅具有更高的刚度、疲劳强度和回转精度，还具有更长的使用寿命。最重要的一点是精度稳定，不会随着使用时间的增加，精度就会显著降低。因此在关节型机器人的重负载轴上，一般会将精密减速机RV作为首选。