协作机器人与汽车制造的那些事

如今，越来越多的协作机器人出现在汽车生产线上，帮助厂商实现更智能、灵活的制造流程；为员工打造健康、安全的工作环境；同时有效提高生产效率，库卡机器人何服电机维修，人机协作将成为未来的趋势。

本特勒汽车工业公司是全球汽车零部件最主要的供应商之一，为世界上几乎所有汽车制造商生产配套产品，包括前悬挂、后悬挂模组、底盘系统等部件。

在本特勒位于德国Schwandorf的工厂，www.zr-kuka.com，有着近600余台机器人，这些机器人的主要工作是在安全围栏里焊接汽车零部件，只有1台机器人除外fanucCR-35iA协作机器人，它不需要安全围栏。

为了保证产品的质量，本特勒会按计划对生产线上的成品进行质量检验，其中就包括防撞结构件产品，在过程中需要将产品从输送架与检验台间进行搬运作业。产品单个重量约为14kg，对于批量检验，人工搬运工作强度很大。为此本特勒引入CR-35iA来进行高效率的人机协作作业，www.zr-kuka.com，由CR-35iA完成繁重的上下料工作，而人则完成检验和贴标工作。

为提高效率，CR-35iA采用了两种工作模式：高速工作模式和协作工作模式。配以安全激光扫描仪后，CR-35iA可在高速与协作两种工作模式间自动切换。在高速模式下，机器人最大运动速度可达750mm/s。

当人接近机器人，安全激光扫描仪检测到人进入到了事先设定的机器人工作范围內时，机器人会从高速运行模式切换至协作运行模式，来确保人的安全。在协作工作模式下，机器人最大运动速度降为250mm/s。另外，在作业过程中，若机器人碰到人，或人碰到机器人，机器人都会自动停止动作，避免对人造成伤害。

此外，机器人的手抓上还搭载有2D相机，来自动定位需要搬运的产品位置。

除了汽车零部件生产外，整车厂也少不来CR-35iA的身影。

东风日产是国内最早引进CR-35iA协作机器人的整车厂之一，在这里CR-35iA被亲切的称为小绿。2016年年初，自小绿进驻的那天起，就被工程师们赋予了无与伦比的使命作为生产线上人机协作的全新尝试，以提升制造效率和精准度。

小绿可以像人一样具有自我学习和模仿的能力：比如简单的搬运作业，工程师只要握住小绿的手柄，将搬运货物的动作做一遍，小绿就能记录下来，下一次无需重复教就能自己动起来，摒弃了传统机器人重复的编程步骤，而且机器人最大负载达到35kg，是当今世界上负载最大的协作机器人。

除此以外，小绿的工作精度相当高，重复精度能达到正负0.04mm，精准无误差；再加上高安全性，能够让作业员无负担地与它共同合作，作为工作伙伴，小绿可以说是相当靠谱。

在东风日产，未来小绿可能会从事与智能装配、搬运、辅助焊接等相关的工作，目前搬运和辅助焊接作业均已试验成功。

安全、高效、能充分发挥人机各自优势的协作机器人将成为未来的趋势，相信今后会有越来越多的小绿出现在你我的身边。