关于“商业机器人”，这里有你需要知道的一切

在过去的半个世纪，一种类似于Goliaths的笨重的单臂机器人统治着工业流水线。这些工业机器人都是基于特定任务的比如用于焊接，或者在管道末端添加螺纹。它们并不性感。但在20世纪后半叶，它们改变了工业制造，同时也改变了美国、亚洲和欧洲大部分地区的中低技术劳动力市场。在过去的几年里，你可能会听到比以往更多的关于机器人和机器人的事情。这是因为自1961年通用汽车第一次使用工业机器人以来，这个领域再次改变了世界经济。但这一次，影响将会更广泛。文章来自ZDNet，由36氪编译。

如今，机器人已经开始出现在办公室、医院和学校显然是非工业环境以及仓库、物流中心和小型制造中心。他们越来越多地出现在我们的道路上，或者从我们头顶上飞过。

这让很多人感到兴奋，也有很多人担心。行业惊人的发展速度引发了许多问题。

这篇商业机器人指南，将解决重大问题。它会给你提供一个宏大的背景来改变你的想法。它还能让你了解到，到2019年，这个行业的规模有望达到1354亿美元。在未来的几十年里，这一行业与商业和日常生活的相关性是不容忽视的。

什么是机器人？

你的洗衣机是个机器人吗？现在的高端汽车是一个机器人吗？事实上，这有点像PotterStewart法官对色情的定义：当你看到一个机器人时，你就会知道它是机器人。

如果非得有一个定义的话，可能是这样的：

机器人是一种可编程的机器，可以与周围的世界进行物理互动，能够自主或半自动地执行一系列复杂的动作完成特定的任务。

为什么在过去的几年里，这个领域取得了如此大的进步？原因有四：

传感器价格下降；

开源开发；

快速成型；

不同技术的融合。

传感器

移动计算的需求也是机器人技术发展的一大利好，这直接促进了传感器价格的下降、技术的快速进步和小型化。之前，一台加速度传感器成本高达数百美元。现在每一部智能手机都可以测量加速度、捕捉令人惊叹的视频、定位地理位置并提供相应的指导（比如导航）、与其他设备进行交互，并传输多个频段的信息与内容等等，这些功能都能帮助机器人高效地进行操作。

物联网设备（loT）的普及是另一个推动因素。到2025年，联网的设备将达到1000亿台，营收规模达到10万亿美元。获取和发送与压力、扭矩（译者注：扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩）以及位置相关数据的传感器非常便宜，从而推动了机器人技术的发展。

同样，激光雷达和红外传感器的价格也大幅下降了90%，这在很大程度上要归功于谷歌的Waymo和其他公司大力开发自动驾驶汽车。激光雷达和红外传感器曾是自动引导机器人最昂贵的传感设备。

此外，还得益于智能算法的发展，让一些产品能够更加普及。比如3D相机，在过去只有资金充足的研发团队和好莱坞巨头才用得起，现在很多公司都能以较低的成本实现。

开源开发

2009年，IEEE（InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，电气和电子工程师协会）在机器人与自动化国际会议（ICRA）上发表的一篇论文中，介绍了机器人操作系统（ROS）。ROS是第一个用于机器人开发的标准操作系统。它也恰好是免费、开源的，而且天生具有灵活性，让机器人开发者省去了从头开发操作系统的时间。

之前，在个人计算领域有很多开源的用户，但由于Windows等专有操作环境首先达到了规模，开源就成了一个备用的选择。但在机器人技术方面却不是这样，开源已经成为了一种常态，从而引发了一场协同开发的热潮。

在ROS的引导下，开源机器人技术基金会（OSRF）还推出了一款名为Gazebo的机器人模拟器，它可以让工程师在虚拟现实环境中测试机器人，从而无需担心硬件的风险。

ROS和Gazebo有多大的影响力？在23支参参加DARPA机器人挑战赛的队伍中，有18支使用了在ROS上运行的机器人，14支使用了Gazebo在虚拟环境中测试他们的类人竞争对手。

另一个证据是投资。2015年，超过1.5亿美元的风险投资资金流向了开发使用ROS系统的机器人的公司。

快速成型

尽管我们仍在观望3D打印机是否会从根本上改变消费品的生产方式（以及在哪里制造），但它对机器人研发的影响是巨大的。据追踪该行业的RoboticsTomorrow称，3D打印技术可以让创作者在数小时（或几天）的时间里，把一个令人费解的概念变成一款可靠的产品。

其中不乏一些制造商空间和大学工程部门的打印机，允许多材料和金属打印，极大地降低了机器人开发的门槛。需要证据吗？看看现在Kickstarter（译者注：一个专为具有创意方案的企业筹资的众筹网站平台）上的机器人项目的数量吧。

当工程师们可以在他们的工作平台上制造原型组件时，创新就会随之而来。

技术融合

就像它使传感器价格暴跌一样，移动计算的巨大成功也推动了语音和物体识别技术的进步，这在机器人技术领域有着明确的应用。3D游戏传感器正帮助机器人更好的驾驭混乱无序的人类世界。谷歌、亚马逊和苹果等公司一直在努力将人工智能平台带到网络和家庭中。

伴随着云计算和物联网技术的到来，这一切都伴随着计算能力的同比增长可预测综合来看，你可以看到，机器人专家们期待已久的许多技术，都在最近几年成熟了。

机器人将取代我们的工作，这种担心是合理的吗？

厄运与悲观论调

你听到的是那种声音？这将会造成极坏的影响？非常聪明的人在这个问题上已经提出了截然相反的观点，我建议对任何谈论这些事情的人，都要抱有极度怀疑的态度。

当然，有一些坏消息的先兆。

美国国家经济研究局最近发布了一项研究，调查了1990年至2007年工业机器人使用量增加对美国本土劳动力市场的影响，结果发现，在通勤领域，机器人对就业和工资产生了巨大而强劲的负面影响。根据历史数据，机器人带来的新的工作机会要明显少于机器人替代掉的。在遇到新问题时候，技术专家们经常会先考虑用机器人，而不是人类。

不过，这些发现并具有预测性。预测应该在适当的背景下进行机器人技术基本在2007年之后才开始出现快速发展的情况，而且很难将机器人对制造业与医疗等行业的就业产生的影响进行对比。

但这种担忧是真实的，以至于一些重量级人物都在关注。例如，比尔？盖茨曾表示支持机器人税对工作的机器人征税，这将弥补政府在机器人承担人类工作时失去的税收。就目前而言，韩国可能是最先实施这个政策的国家，它准备减少那些投资自动化的企业的税收激励。韩国总统担心，机器人时代的高失业率将需要国家一个健全的福利体系，这是一个巨大的问题。在就业危机期间，政府将拿出来一部分的税收来填补这一制度。