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工业机器人，末端关节旋转该精确控制？
日期：2019-01-09 人气： 来源:互联网
简介：机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。 本文以KUKA为例，分协作机器人ii……
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