医疗机器人全年融资15亿，手术、服务、康复机器人稳步发展，“落地”成为关键词

2017年的医疗机器人行业，最合适的关键词应该是国产化机器人的落地与研发。

我们发现部分手术、服务机器人已经在逐步的落地，天智航的天玑骨科手术机器人9月份和10月份在全国各地落地的手术新闻特别多，而且不是在北上广这些发达地区，而是四川、新疆克拉玛依、江门、佛山这些地区。这说明这个机器人已经走出他们的北京大医院的实验室，面向市场。

在人工智能的帮助下，导医机器人、配药机器人、智能问诊机器人也开始在各个三甲医院、乡村医院落地。

安徽省立医院门诊部今年6月投放了2台科大讯飞导医智能机器人晓医。

今年9月，安徽省宣城市旌德县发放了9台由经纶世纪研发的全科医生助手机器人，这是全国首次开展村级医疗机构机器人辅助医疗试点。

今年5月，上海钛米机器人完成4000万人民币A轮融资。钛米机器人所研发的医疗服务机器人可作为护理机器人应用于医院场景，完成医疗场景中的物流及引导任务

康复机器人研发进展喜人，尖叫科技今年4月公布了3000万元的Pre-A轮融资，睿瀚医疗今年5月公布了800万天使轮融资

在阅读2017年与医疗机器人相关的新闻时，动脉网还发现一个很有意思的现象：在上半年新闻大多会讲两个事情，一个是达芬奇机器人在某医院做手术，技术有多先进，另一件事是医疗机器人行业前景很好。

到了下半年，尤其是9月份和10月份，医疗机器人领域主要发生两类事情，一个是国产手术机器人（天玑）、服务机器人在各地落地，另一个是在人工智能技术的帮助下，各类机器人的大发展。

医疗机器人具体有哪些变化，各领域的机器人离赶英超美还有多远，又有哪些重大事件？动脉网尝试为您解析。

医疗机器人融资

去年，动脉网在做2016年盘点的时候，机器人维修，一共有4家公司获得融资，分别是柏惠维康（手术机器人）、钛米机器人、达闼科技、礼宾医疗科技公司，去年大多为种子轮或者A轮融资，除了达闼科技的3000万美元，其他都是千万人民币级别的融资，加起来一共就2亿人民币，涉及领域包括手术机器人、服务机器人。

今年的医疗机器人企业发展迅猛，获得融资的7家公司，再算上天智航，一共就有15亿人民币左右的融资，去掉天智航、安翰医疗和达闼科技的大额融资，医疗机器人的融资金额也超过了一亿多，这些融资的企业涉及领域包括手术机器人、服务机器人、康复机器人（外骨骼机器人）。

尤其是康复机器人，今年有3家公司公布融资信息，迈步机器人的天使轮、睿瀚的天使轮和尖叫科技的PreA轮。

从动脉网了解的情况看，国产的外骨骼机器人产品性能在AI的帮助下正在快速追赶国外的步伐，比如说，我国的的产品由于研发时间短，价格预计仅为国外的一半。另外，康复机器人的研发周期相对于手术机器人来说相对要短一些，进入医院只需二类器械认证，所以门槛也会相对低一些，所以未来的几年的商业化落地情况应该会很好。

国内医疗机器人10大事件2017年1月

《医疗器械优先审批程序》于2017年1月1日起施行。针对一部分具有明显临床优势的境内三类和进口二、三类医疗器械注册申请实施优先审批，如诊断或治疗罕见病、恶性肿瘤、老年人特有和多发疾病、针对儿童的医疗器械等进行优先审批，将为各类优质医疗器械的快速普及带来极大的推动力。

2017年2月

国际学术期刊《Small》以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果《微组织3D生物制造的新方法》。

纳米机器人的诞生或将对新药研发带来新的突破，相关科研人员需要进一步加大纳米机器人的研发，让纳米机器人的眼睛变得更加犀利，从而更好的为新药研发服务。

2017年3月

国内首家达芬奇手术机器人国际培训中心在第二军医大学长海医院落成。年培训人数将达500人。

医疗机器人是当今最先进的外科手段，但是随着手术机器人装机数量和手术量的增加，具备操作能力的外科大夫越来越紧缺，他们通常需要经过系统的培训和严格的认证才能上岗。

以前的培训要到境外进行，周期长、费用高、难度大，严重制约了这一尖端技术的应用。达芬奇手术机器人国际培训中心启用后，将填补国内机器人手术无培训这一空白，一举改变以往中国医生只能去境外培训的不便。并为我国在这方面积累经验。预计，长海医院培训中心年培训人数将达500名以上。

2017年4月

尖叫科技对外获得3000万元的Pre-A轮融资，这是我国康复机器人（外骨骼机器人）领域的最大金额融资。今年，外骨骼机器人得到的快速的发展，除了尖叫科技、迈步机器人、程天科技等公司都在从事该领域的研究，大部分公司都还处在临床验证阶段。

2017年5月

钛米机器人完成4000万A轮投资，将持续发布多款特种医疗服务机器人，这是我国今年在服务机器人领域完成的最大金额融资。

2017年8月

安翰医疗获得一亿美金投资

安翰的胃镜是我国唯一获CFDA三类医疗器械认证的胶囊胃镜，目前，安翰胶囊胃镜机器人已经走进全国30个省市的近千家医疗机构。

医疗机器人公司天智航拟募资4亿元，今年在新疆、四川、广东多地落地。

手术机器人公司天智航发布公告称，公司拟以13.26元/股的价格发行不超过3012.34万股，募资资金不超过4.0亿元。

公告显示，本次募集的资金，其中1.1亿元用于手术机器人的研发、市场推广及临床服务能力提升；1.35亿用于生产基地建设；1530万元用于设立子公司；1.35亿元用于股权投资基并购。

ahref=目前天智航第三代通用型骨科机器人TiRobot已经完成产品标准制定、通过了医疗器械产品检测、并且通过了国家食品药品监督管理总局的创新医疗器械特别审批，成为目前唯一进入特别审批程序的手术机器人产品，2016年11月14日，天玑骨科手术机器人取得CFDA注册证。

从9月与10月份公布的新闻来看，天智航的天玑骨科机器人已经在四川、新疆克拉玛依、江门、佛山这些地区落地，帮助医生完成骨科手术。

相对于前两代机器人来说，第三代天玑骨科机器人不仅精细度高，更能接受手术室中三维C型臂实时（360度）扫描所获图像，在最初规划的手术通道基础上，实时更新数据，即使病人的体位发生变化，也能重新规划处最为合理的手术通道。

天智航作为国内首个完成医疗机器人产品化的企业，发展之路也十分漫长，其生产的骨科手术机器人于2010年获得国内首张医疗机器人注册许可证。从研发医疗机器人到转化为产品，拿到注册许可证，按照国际惯例，需要三到五年；天智航从2005年研发到2010年拿证，花了五年时间。

拿到证之后的医疗机器人才到市场培育期，再之后是规模化，KUKA机器人示教器维修，这时候才可能产生盈利。

财务资料显示，2016年天智航实现营业收入2600万元，同比增长7％；全年亏损2500万元，同比扩大80％；毛利率44％，同比基本持平。

随着新一代产品在全国各地落地，而且与达芬奇手术机器人并不存在直接竞争，所以2017年的营收会进一步增加。

9月1日，天智航公布了2017年上半年报告显示，截止2017年6月30日，公司上半年营业收入为2195.82万元，较上年同期增长76.53%；归属于挂牌公司股东的净利润为142.64万元，较上年同期扭亏为盈。

2017年9月

美的携手广药布局医疗机器人和自动化药房等领域