- 什么是有效负载?如何控制您的库卡机器人?
- KUKA库卡机械手KR360维修保养技巧分享
- 维修保养|库卡KUKA机器人KR 210维修保养经验丰富
- 库卡KUKA机器人维修保养小手册
- 维修保养|KUKA库卡机器人维修保养干货知识
俄媒:俄拟2019年将机器人航天员送入太空
俄媒:俄拟2019年将机器人航天员送入太空
俄媒称,俄罗斯计划在2019年让费奥多尔机器人组成乘务组,库卡机器人驱动器维修,搭乘联盟号飞船前往国际空间站。
据俄新社7月20日报道,俄罗斯火箭航天领域的消息人士透露了这一消息。
此前有消息称,费奥多尔将成为俄最新研发的未来载人飞船联邦号的首位乘客。非但如此,它还有望参与新飞船的全部三轮测试:2022年的飞行测试、2023年与国际空间站的自动对接以及2024年搭载航天员的载人飞行。
报道称,费奥多尔最初其实是俄紧急情况部向未来研究基金会和智能机器人技术科研生产协会订购的救援机器人。后来,俄国家航天公司以及国家原子能公司也对它产生了浓厚的兴趣。
报道援引消息人士的话说:目前正在考虑利用‘联盟’号飞船明年的发射,对‘费奥多尔’进行太空飞行测试。可能是一名,也可能让两名机器人同行。
此前,俄罗斯能源科技生产公司宣布,将于2019年8月发射联盟号飞船,测试新系统并向国际空间站运送物资。执行此次任务的是联盟-2.1a号飞船,目前正处于组装阶段。它的飞行数据将用于制造新的可回收式太空货运飞船,后者定于2022年问世。目前,唯有美国的龙号飞船有能力将货物从国际空间站运回地球,俄罗斯的进步号货运飞船在完成任务后通常会坠入海洋。
消息人士说,一或两名费奥多尔将搭乘联盟号飞行,为它们将来搭乘联邦号升空预热、接受测试。机器人不会操控飞船,只充当乘客。它们可按先前设定的程序和节奏,通报并评论飞行中的实时参数,如舱内温度等。上述方案获得了俄国家航天公司高层的首肯,被命名为数控机组,因为这是机器人首次以机组成员身份前往国际空间站,而非作为货物,栖身运输舱内。公司高层认为,这堪称极佳的公关策略,能展现企业在航天领域取得的巨大进展。
报道称,工业机器人维修,费奥多尔的研发机构之一智能机器人技术科研生产协会对此未予置评。从事联邦号飞船设计及联盟号飞船制造的俄罗斯能源科技生产公司拒绝发表评论。未来研究基金会、俄国家航天公司同样对此讳莫如深。
费奥多尔的研发始于2014年。当时,它在未来研究基金会中按救援机器人立项,www.zr-kuka.com,曾有个非常洋气的名字阿凡达。它以智能机器人技术科研生产协会先前开发的机器人SAR-400和SAR-401为基础制造,企业也向俄国家航天公司和航天员培训中心推介了这款产品。2015年,俄时任副总理罗戈津将它的名字改为费奥多尔。这一名字恰好是研究成果的最终试验性展示客体的首字母缩写。它能在高危环境下替代人类工作,例如参与救援、进行太空作业。目前,它可以双手持枪并扣动扳机射出子弹、驾驶汽车、完成劈腿动作、使用钻孔机、上下楼梯、越过障碍。此外,操作人员还可通过身穿的特种服装,对它进行远程控制。在这一模式下,费奥多尔能像阿凡达一样模仿人类的动作。
报道称,据悉,费奥多尔将搭乘联盟号飞船前往太空,它被安排坐在副驾驶的位置,只是不操控飞船而已。在不远的将来,它还能协助航天员出舱作业,为此,空间站计划在表层安装专用充电设备,供它补充电量。畅想更远的将来,它还会搭乘联邦号进行绕月飞行。完成飞行任务返回地球后,它应当会自行解开安全带,打开返回舱舱门,从里头钻出来。