全球首条无人驾驶云轨开通新制式轨道交通时代正悄然来临

全球首条无人驾驶云轨开通

近日，一列全自动无人驾驶的比亚迪云轨，满载着来自全国各地的乘客从银川空中徐徐驶过，标志着中国首条实现无人驾驶的跨座式单轨线路正式通车运行，比亚迪银川云轨也就此成为全球首条搭载100%自主知识产权无人驾驶系统的跨座式单轨。

2011年，比亚迪组建1000多人规模的研发团队，库卡机器人何服电机维修，历时5年，累计投入50亿元，成功打造出拥有100%自主知识产权的跨座式单轨云轨。2016年10月，比亚迪云轨在深圳坪山新区正式通车，开放总里程4.4公里，时速可达每小时80公里，这是全球首列跨座式云轨。2017年8月，比亚迪云轨在银川投入运行。2018年1月，银川云轨再次取得突破性进展可实现全自动无人驾驶，并且还具有安全追踪间隔最小、断电无人驾驶、自动诊断、休眠唤醒、客流实时监测、人脸识别等多项功能。

图表1：云轨在中国的发展历程

云轨，又称云中轨道，是比亚迪公司针对自主研发的跨座式单轨列车系统的一种别称，科学名称仍为跨座式单轨，是一种极具特色的轨道交通方式，其轨道不是传统的两条平衡路轨，而是单条带形钢筋混泥土梁体，车辆用的是橡胶轮胎，跨骑在轨道梁上行驶。

作为具有完全自主知识产权的跨座式单轨品牌，比亚迪云轨通过掌握轨道驱动、电机、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁等全产业链核心技术，可独立完成整车、轨道、车站及通讯系统等各项建设。

云轨搭载了比亚迪全球领先的铁电池及其自主研发的永磁轮边直驱电机，采用轻型铝制车身、转向架单轴设计，还配备了能量回馈系统，可在制动时实现能量回收，降低能耗。

相比较其他的轨道交通，比亚迪云轨具有投入成本低、建设工期短、噪音低、景观好、更智能、更安全等优势。作为中小运量的轨道交通产品，云轨可与现有公共交通系统结合，打造地下、地面和空中的立体化交通网络，可广泛用于一二线城市的交通接驳线、加密线，www.zr-kuka.com，三四线城市的交通主干线，以及旅游景区的观光线等。

图表2：云轨亮点和优点分析

新制式轨道交通时代正悄然来临

2004年11月，重庆轨道交通2号线一期工程大坪至动物园段开始观光运行，标识色为森林绿，是中国西部地区第一条城市轨道交通线路，也是中国第一条跨座式单轨线路，同时还是国家西部大开发十大重点工程之一。

2011年9月，重庆市第二条跨座式单轨交通线-重庆市轨道交通3号线开通试运营。重庆轨道交通3号线，标识色为琉璃蓝，采用跨座式单轨交通制式，是重庆轨道交通线网中最繁忙的线路，也是世界上最长的跨座式单轨交通线路。截至2017年2月，重庆轨道交通3号线已开通运营里程67.09公里，全线共设车站45座，包括34座高架站、11座地下站。

目前，中国已开通的城市轨道交通单轨线路共有4条，分别是重庆轨道交通2号线、3号线以及深圳云轨和银川云轨线路，线路总长度超过108千米。

图表3：目前中国城市轨道交通已开通的单轨线路（单位：km，km/h）

在2011年底，中国城市轨道交通总运营里程为1713公里，www.zr-kuka.com，线路制式分别为地铁、轻轨、现代有轨电车以及磁浮交通。其中，地铁运营里程1401公里，占比高达82%；轻轨241公里，占14%。到2016年底，在城轨交通运营线路中，出现了市域快轨、单轨、APM等新制式轨道交通系统；而地铁、轻轨这样的传统城市轨道交通占比分别下降至76.3%和5.6%。随着市域快轨、单轨等城市轨道交通运营线路的不断规划建设，我国新制式轨道交通时代正悄然来临。

图表4：2011-2016年中国城市轨道交通运营线路制式结构（单位：%）