考察发那科，领略全球领先企业的高度自动化

关于作者：胥军，博士，e-works总经理，高级工程师，系统分析师，信息系统项目管理师，湖北省机械工程学会理事，中南民族大学管理学院兼职教授。拥有20多年信息化从业经验，参与多项国家863及省市级研发项目、企业咨询项目、政府产业规划项目等。先后负责/参与了湖北省两化融合十三五规划、陕西省智能制造规划、广西自治区两化融合规划、柳州市智能制造2025规划、光谷制造2025规划、武汉市两化融合规划等。主要服务过的企业包括：烽火通信、长飞光纤、马应龙药业、荆州恒隆、中外运长航电机厂、国投钦州电厂、光迅科技、中航精机、武汉美的、稻花香酒业等，先后荣获过湖北省二等奖、武汉市科技进步一等奖。本文写于2017年6月参观发那科日本工厂之后。

发那科是1972年从富士通独立出来，最初的总部位于东京日野市，从1980年起慢慢将总部迁往富士山下的忍野村。

我们先是参观了位于山梨县的法那科总部、可靠性测试大楼、中央展示场、机器人铸件工厂、机器人组装厂、伺服马达厂、维修工厂。

发那科对此次活动高度重视，总部副社长内田裕之先生、机器人事业部本部长稻叶清典先生、研发统括本部长松原俊介先生亲自接待，并调派上海海外业务部门的中国同事飞回日本担任翻译。发那科年利润达25%，6000人年营收60亿美金，主要做中高端机器人，当然中国企业贡献不少。

可靠测试大楼达2万平米，之巨大之专业之全面让人震撼，包括马达轴承寿命测试，通过加速摹拟其连续三年运行的可靠性，以及小型加工中心寿命测试、机器人电缆及并联连杆寿命测试、电磁波测试（测试大厅墙壁是用特殊材料做成，关上大门手机马上就没有信号）、震动环境下的设备性能测试、二氧化碳及光纤激光器测试等等，如基板在恶劣环境下性能测试，是把基板浸在切屑液里。

铸件工厂，每个cell左边是立体仓库，中间是机器人上下料，右边是加工中心，车间立体仓库与工厂物料仓库之间用AGV衔接，自动化程度非常高。一个cell就配一个立体仓库，够豪华。720小时全自动无人生产线，每个车间仅有30名工人。据介绍，这个工厂的自动化并不是一步到位，库卡机器人何服电机维修，先是只能做到24小时，工人下班前备好工件连续生产。再是做到了72小时，到周末两天也可以连续生产。然后才做到了720小时连续全自动化，成本降低了40%。

机器人组装工厂，用机器人生产机器人，生产R-2000i机器人。机器人组装车间只有线缆和斜齿轮人工装配，其他全自动化，生产现场大型中央仓库。这里只做一种产品，每月生产2500台。所以，不需要考虑多品种、换型的问题。R-2000i是万能智能机器人，是fanuc利用长达25年积累起来的经验开发而成，具有很高的可靠性和优异的性价比。此款机器人进一步强化了最新的智能化功能和网络功能，可以适用于点焊，库卡机器人，搬运，组装等多种应用场合。其R-2000iB具有简单且紧凑的机械结构，通过对垂直多关节结构进行几近完美的最优化设计，使R-2000iB在保持最大的动作范围和可搬运质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧凑的机身设计，紧凑的手腕结构，进行高密度布置的苗条的机构。

伺服马达工厂，有8万平米，是世界最大的电机组装工厂，4层，1200多台机器人工作，可72小时连续工作，晚间和休息日自动送料。生产节拍40秒，每天生产1200台。

维修工厂，实行终身维修，40多年前的产品还保障维修，建立了共享的维修数据库，包括零件库、维修知识库、维修记录，www.zr-kuka.com，支持移动版的应用，可维修15000种部件。当然，正如前面所介绍的，法那科高度重视产品可靠性，从研发开始就需要围绕可靠性做很多工作，尽量保证不出问题。一旦出现故障，必须是第一时间响应，提供维修服务。维修期间，给客户提供备用设备，不影响客户的正常生产。

作为业界领先的机器人企业，FANUC机器人本体生产并没有面对太多的个性化定制的问题。所以，他们的机器人本体可以实现标准化、模块化、系列化，因此，可以实现高度自动化。而其他别的企业因为要面对定制化、多品种、小批量等市场需求，不得不较多的考虑生产的柔性化。

比较有意思的是，发那科的基本色调是黄色，比较亮的明黄色。在法那科，大部分建筑和制服、车辆都是黄色，考察团成员还获赠了一顶发那科的工帽，也是黄色。据说当年在富士通，发那科是其中一个事业部，富士通为了区分各事业部的报告书，给各个事业部赋予不同的色彩，而富士通发那科就是黄色。

法那科总部部位于富士山下、绿树丛中，环境优美，空气清新。这里，明黄色的建筑代表工厂，暗红色的建筑代表研发大楼，红、黄、绿交相辉映。

法那科的机器人大多是黄色

体验法那科机器人的学习功能，人机协作型机器人是绿色。

法那科搬运机器人举起了重达2.3吨的汽车