中国首个“200T重载工业移动机器人”投入使用

近日，工业机器人维修，中国首个”200T重载工业移动机器人”投入使用的新闻引起了业内的关注。

据悉，该AGV尺寸8mx6mx1m，负载重量200T，4个驱动单元实现全向行走（前进、后退、横移、原地自旋），爬坡能力不低于5%，最大行走速度可达25m/min。该装备使用激光雷达导航和避障，并具备一定的防水和安全防爆功能。

目前该套装备已成功应用于江苏中车电机有限公司，重点解决风力发电机生产制造环节重型设备的智能化转运难题。

据中车电机方面透露，库卡机器人，公司专职负责风力发电机组转运人员五十多名，每天两班倒工作。“200T重载AGV”全面应用推广后，预期五十多名工程师将被全面替代。

据了解，这款“200T重载AGV”由湖南驰众机器人有限公司自主研发，先后投入近五十名业内知名的专家团队，历经七年攻关，突破了一系列技术难题，终于成功研制出具备国际先进水平的“200T重载AGV”（目前已出具科技查新报告；正在申请列入国家首台套目录、同步进行专利申报）。

在研制过程中，库卡机器人，该装备的技术团队采用“复合跷跷板结构”的4组（8个转向轮）转向架作为动力，同时结合多伺服电机驱动技术，有效提升系统控制精度、降低设备能耗、保证超高负载下受力均衡、彻底实现超大吨位物料在室内+室外两种复杂工况（高低温、淋雨、路面不平度）下的正常运转。

驰众机器人副总经理邹攀介绍，这款机器人最大载重达200吨，具备举升能力，举升行程达200mm，能在复杂工况下工作，可以在港口物流、船舶制造、飞机制造等领域广泛应用，用来搬运那些大宗产品或货物。