中科大机器人柔性手爪在机器人世界杯上获奖
在刚刚落幕的2017年机器人世界杯上,中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪获得最佳操作奖。这款机器人柔性手爪可抓握多种形状、尺寸和材质的物体,应用前景广阔。
2017年机器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋举行。在家庭机器人类别创新性最强的开放挑战测试中,中国科学技术大学自主研发的机器人柔性手爪获得唯一的最佳操作奖。
据中国科学技术大学机器人实验室主任陈小平介绍,获奖的机器人柔性手爪采用刚柔合一、电气互补的设计原理,突破了刚性手爪的局限性,KUKA机器人维修,显著提高了手爪与被操作物体表面之间的贴合度。与现有各种刚性、软体手爪相比具有更强的适应性,KUKA机器人维修,可操作更多不同形状、大小和表面特性的物体,具有极广阔的应用前景。
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