世界机器人大会圆满落幕AIR6L荣获最具创新产品奖

2018世界机器人大会于8月15日-8月19日在北京亦创国际会展中心举办，配天机器人携“新品AIR6L”——负载6kg长臂桌面型工业机器人亮相！配天机器人的定点变姿态精彩视频出现在AnthonyA.Maciejewski教授的演讲报告中！同时，在闭幕式上配天新品AIR6L荣获2018世界机器人大会“最具创新产品奖”！

配天机器人AIR6L长臂桌面型机器人机身采用全封闭结构，防护等级达到IP67，高防尘防水，机器人即使在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能稳定运行；重复定位精度达到±0.02mm；所有轴传动部分均采用了模块化设计，实现了零部件的并行组装、独立调试，最大限度的减小了装配时间。臂长长达920mm，尤其适用于3C领域中的多工位作业，如上下料、搬运、打磨抛。

配天机器人绝对定位精度

世界机器人大会8月18日下午的主论坛中，在美国科罗拉州立大学教授AnthonyA.Maciejewski题为“探索未来机器人的容错控制技术算法”的演讲报告中，体现配天机器人高绝对定位精度的定点变姿态精彩视频出现在其中。

配天AIR6机器人手臂做多姿态运动，TCP始终指向同一位置，展示配天机器人高达±0.1mm的绝对定位精度，满足工业应用中对机器人精度及灵活性要求较高的需求。

配天为了提高机器人的绝对定位精度，控制算法加入了重力补偿和DH参数补偿。

补偿前精度

补偿后精度

图中，5个点为ISO规定的5个测试点，其他点为测试立方体内选取的棋盘格点。测试立方体内选取30个标定点，标定DH参数后，ISO5点和棋盘格点的精度均提高，平均误差从1.5mm提高到0.1mm。

配天机器人高级功能

配天机器人对技术的潜心研究及对产品性能的高要求，让其拥有技术上的优势，KUKA机器人维修，除从软件算法到机器人本体到核心零部件（包括机器人控制系统、伺服电机、伺服驱动器）已实现自主研发外，配天机器人还拥有一系列行业高级功能

一、螺旋线插补功能

通过控制系统设定机器人TCP点沿螺旋线路径运动的起点和终点，螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数，操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教，操作简单易懂，可以节省40%以上的示教编程时间。

二、速度前瞻控制技术

提供连续微小线段前瞻控制插补功能，最大支持100段前瞻，在不影响插补轨迹精度的前提下极大地提高插补效率。与传统速度规划算法相比，同等加工条件下，加工效率明显提高，使机器人的运动更加平稳可靠。

三、传送带动态跟踪功能

基于位置预测的机器人拦截式抓取，不依赖于视觉系统，机器人可以根据工件的位置信息实时调整自身移动速度和末端位姿来跟踪传送带上移动的工件，工业机器人维修，最终实现机器人对目标工件的动态跟踪抓取。

四、安全区域控制技术

在很多生产流程中，库卡机器人何服电机维修，一个工位需要两个甚至多个机器人相互配合进行工作，如何避免机器人发生碰撞自然就成了首要问题，这直接关系到企业的安全生产。配天AE.SecurityControl软件可定义24个不同的监控区域和一个单元化空间，通过实时地监控机器人TCP位点和这些区域的位置关系来控制机器人的运行和停止。