昨天上午10：00-11：00，特举办主题为《机器人在汽车工业领域的应用》在线研讨会，特邀请库卡机器人（上海）有限公司首席技术官杨嘉箴为本次主讲人，这次在线研讨会主要是围绕机器人在汽车焊装车间、总装车间、涂装、冲压车间、动力总成等几个环节的应用问题上进行探讨。

汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量装配、焊接、搬运、包装，检测等应用，这一些目前均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，一条焊接线就有大量的工业机器人，自动化的程度相当的高。在汽车内饰件生产中，则需要表皮弱化机器人，发泡机器人，最后的产品切割机器人。

由于汽车车身的喷涂由于工作量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。然而，作为全球四大机器人之一的库卡机器人将是以什么样的方案来满足汽车制造中的各种需求呢？

在本次在线研讨会中杨嘉箴杨老师就本次会议中网友的问题进行了着重解答。

本次在线研讨会精彩回放：=7503963&user.id=2

关于库卡和杨嘉箴

KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。

库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。

1973KUKA研发其第一台工业机器人，即名为FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人.今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达3–1300公斤、机械臂展达350–3700mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。

作为机器人四大家族之一的库卡，安全永远是他们考虑的第一因素。这一点，在他们的首席技术官杨嘉箴先生身上得到完美体现。

杨嘉箴说库卡很注重安全，只有通过了安全原则，机器人才能投入使用。绝对防止安全事故、安全故障发生。

库卡的安全和文明操作等详细介绍了在操作时应注意的安全问题。

只允许机器在正常运行的状态下、按规定且有安全意识的使用机器系统，特别提示不正确的使用很可能造成人员伤害及设备受损。

即使在机器人控制系统已关断切已进行安全防护的情况下，仍应考虑到机器人系统可能进行的运动。错误的安装（例如超载）或机械损坏（例如制动闸安全故障）会导致机器人或附加轴向下沉降。

在安全防护装置功能不完善的情况下，不允许运行机器人系统。

他用一个形象的比喻说安全的重要性：本来机器人是来做服务的，不要搞了半天，给你按摩，结果把你捏死了。

工业机器人在汽车产业中的重要地位

近几年我国工业机器人行业主要受汽车行业发展带动，未来将主要由汽车+电子双轮驱动。2000年以来，随着我国汽车行业新线不断投产，电子行业固定资产投资增速持续处于高位，工业机器人在我国应用数量得以迅速提升。

在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能装备，即将成为制造业无法替代的高科技、高效率装备。十几年来，全球工业机器人需求快速扩张。

据国际机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，全球新装工业机器人年均增速约为9％。其中，库卡机器人，2010年和2011年出现需求激增，2012年全球工业机器人产销量达16万台。

据预计，到2025年，有5％-15％的制造业工人将被工业机器人取代，全球装机量年均增速为25％-30％，高于过去20多年的增长水平，但低于2011年和2012年的增速。

数据显示，KUKA机器人示教器维修，库卡机器人，我国工业机器人需求快速增长：1999-2008年，安装量每年都以超过20％的速度增长，2010年，我国保有量为52290台，2011年为74317台，实现了42％的年增长。目前，实际保有量应已超过十万台。2008-2012年，我国工业机器人平均每年安装量约15000台，即使在全球经济萧条的2009年，销量也在逆势增长。2010年安装量为14978台、2011年为22027台、2012年为24800台。

全球对工业机器人需求最多的是汽车产业，占比为27.27％；电子制造行业的占比22.82％，其次是橡胶塑料工业和金属制品，占比分别为8.71％和3.62％。