中国研制出水下永动机器人将用于全球海洋观测计划

科技日报北京12月20日电（记者付毅飞）记者20日从中船重工集团获悉，KUKA机器人示教器维修，我国研制出国内首个深海型海洋温差自供能漂流浮标样机，在理论上实现了水下永动机器人。其整体技术处于国际领先水平，将用于全球海洋观测计划（Argo计划）。

Argo计划旨在快速、准确、大范围收集全球海洋上层（从海面到2000米深度）的海水剖面资料。该计划构想在全球大洋中每隔3个经纬度布放一个浮标，由数千个浮标组成庞大的海洋观测网，测量海水温度、盐度、压力等。

这种浮标需具备成本低、寿命长、不易损坏、无需日常维护等特点，才能长期稳定获取海洋资料。但目前的浮标全部采用锂电池供电，成本高，工作寿命只有3至5年，失效后还会造成污染。

为了给设备延寿并降低污染，科学家产生了借助海洋可再生能源的想法。据中船重工710所高级工程师田振华介绍，海洋中蕴含着巨大能量，以潮汐能、波浪能、温差能等形式存在。其中，温差能是利用水体垂向温度差异汲取能量，其在全球海洋能中储量最大，具有可再生、清洁、输出波动小等优点，工业机器人维修，尤其适合在大洋中做垂向运动的Argo浮标。但该能源转化技术超前、难度极高，涉及材料、控制、机电、系统工程等众多学科领域。

作为国内唯一通过Argo组织认证的浮标供应商，710所联手国防科技大学气象海洋学院，历经4年攻克了海洋温差发电、相变点控制、相变管储能等关键技术，KUKA机器人电路板维修，取得多项专利。制成的浮标样机可以搭载CTD（温盐深）、溶解氧、pH、声学、光学等传感器。其核心技术可为我国海洋探测装备提供取之不尽的动力。