「炬星科技」获数千万元Pre-A轮融资，想用AMR机器人改变京东的拣货流程

36氪获悉，无人物流机器人公司「炬星科技」近日完成了数千万元Pre-A轮融资，由明势资本领投。融资将用于团队扩张、产品研发和业务拓展。

数据显示，到2021年，全球物流机器人的软硬件总销售额大概在1000亿美金左右，其中，KUKA机器人维修，整个电商行业的未来市场需求在50000-100000台的规模。比起制造业和其他行业，这是一个短期内起量的市场。我们之前接触过的灵动科技、心怡科技、Face++都选择首先从仓储物流切入。

炬星科技的目标客户同样也是头部电商，产品已经开始在京东的两个3C仓库进行试点。与其他公司不同的是，炬星科技没有选择无轨AGV机器人，而是选择了自主移动机器人（AMR）。

AGV和AMR的核心区别在于：AGV只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；AMR则可以根据工厂建筑物图纸进行导航，生成最便捷的路线，还可以对障碍物进行绕行。这意味着，AMR的灵活性高于AGV，可以对不断变化的环境做出及时调整。另外，AMR不需要对于原有的仓库进行改造，可以实现快速部署。

具体到仓储物流，这两点优势表现为：

改变业务流程，提升效率：传统的电商物流的流程是先将多个订单合并起来拣选，最后再分单运出，AGV只取代了员工在仓库中移动的环节；AMR则可以逐单进行运输，KUKA机器人示教器维修，即先在每一个拣货处捡取订单中商品，统一运输到打包处打包运出，再捡取下一个订单。这样做不仅省去了重复拣选分单的人力，还降低了出错率。炬星科技的CEO蒋超说，库卡机器人何服电机维修，在传统的业务流程中，一个物流机器人至多取代3个人力；采用新的业务流程后，则可以取代5-8个人力。

无需进行仓库改造，节省成本：蒋超介绍说，如果使用AGV机器人，10000平方米仓库的改造成本大概在500万，而头部电商如京东的标准仓面积大概在20000平方米左右；而AMR机器人只需要一张仓库的建筑图纸就可以实现部署。此外，电商仓库存在对于高销量商品增加机器人数目的需求，AMR机器人可以随时更改路线，很好的适应了这个需求。

蒋超说，AMR对于AGV的替代已经在北美市场开始了，2018年上半年AGV的销量下降了47%，相反AMR的销量增长了53%。虽然在中国，AMR机器人目前主要用于高端制造业或是服务机器人，在仓储物流领域的渗透和替代也会慢慢开始。

炬星科技的机器人主要以单线短距离激光雷达，单色摄像头和MEMS惯性测量器作为传感器。蒋超认为，好的算法完全可以弥补传感器的不足，从而降低总成本，而好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制，而炬星则采用了分布式控制的方案，多个机器人之间维持一个分布式数据库，不仅决策效率提升，机器人规模也不受限制。

基于这样的理念，炬星科技自研了一套基于线程间通讯的框架来完成机器人各个组件之间的交互，而没有采用传统的ROS机器人算法。蒋超介绍说，炬星的算法规避了ROS存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。此外，炬星科技还根据仓储物流的需要自研了传感器融合算法，定位算法和导航算法。

目前，炬星科技的机器人还没有实现量产。已经确定的国内合作包括京东的部分仓库以及一家叉车厂商。对于国外市场，炬星已经和日本的一家系统集成商达成合作意向，提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。蒋超认为，目前阶段，AMR机器人在日本和北美有更大的市场空间。

明势资本认为炬星科技主要的优势是：（1）算法领先，不需要高性能传感器来提升性能；（2）物流机器人赛道会在2-3年内爆发，AMR对AGV的替代是未来的趋势，炬星科技有先发优势。

目前炬星科技的团队共有30人左右，其中研发团队占绝大多数。关于竞品，蒋超认为，市场上大多数拥有AMR机器人生产技术的公司目前都主要落地在高端制造业。未来较有潜力的竞争对手是收购了艾瑞思机器人的旷视科技。此前，炬星科技曾获得明势资本800万元的天使轮融资。