【视频】菜鸟的无人仓到底出现了哪几类机器人？

如今，阿里渐渐将中国科技带向国际，在外国人眼里，阿里巴巴的支付宝和菜鸟物流俨然成为了一张亮眼的名片。

那么，视频中到底出现了哪几类机器人，小编和您一同寻找。

视频链接：https://v.qq.com/x/page/v0672x5sj0l.html

第一类：AGV机器人挑选分仓

AGV小车简称AGV小车，又叫无人搬运车，自动小车，搬运机器人。指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可以不需要人去操控，通过电池蓄电方式让他自动运行，一般可透过调度系统来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。AGV行走系统由控制面板，导向传感器、方向电位器、状态指示灯、避障传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导引磁条、电源组成。

快仓

由菜鸟和快仓携手打造的全自动化智能物流无人仓，利用AI技术，通过将打包环节、拣货环节、存储环节等几个自动化环节逐步联动并升级，实现整个仓内相对完整的系统性的自动化，让大量机器人在仓内协同作业,组合成易部署、易扩展、高效的全链路仓储自动化解决方案。

若步智能

若步智能成立于2016年8月，主营业务是为客户提供基于物流机器人的智能仓储解决方案，通过销售物流机器人硬件产品、软件调度与控制平台、以及针对智能仓储的规划、设计、优化等服务进行盈利。

海康机器人

进入市场至今，海康机器人全面发展：针对厂内物流的智能仓储机器人，针对小件包裹的智能分拣机器人，可自动接驳产线的智能搬运机器人以及智能泊车机器人，KUKA机器人示教器维修，并自主研发相关系统，从而具备了提供解决方案的能力。

极智嘉（Geek＋）

北京极智嘉科技有限公司专注于仓储物流领域，通过机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案。研发团队规模达两百多人，核心人员由毕业于清华、北大、中科院等高校的博、硕士组成，在机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验，产品全部自主研发并拥有核心专利。目前公司专注于海外市场，在日本欧洲有着广泛实际应用案例。

第二类：无人叉车自动将货物送上传送带

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。应用场景大多为：AGV叉车车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂。工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率。

主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。

未来机器人

未来机器人有限公司致力于研发世界领先的自然环境下视觉无人驾驶技术，按照从仓库、工厂等纯室内场景，到机场、物流园等室内外结合场景，再到大型住宅区、校园等纯室外场景从易到难的顺序，将运行在封闭环境下的低速车辆（包括叉车、牵引车、港口机械等工业车辆以及校园巴士、小区穿梭车等商用车辆）进行高性价比的无人化升级改造。

旗下的视觉导航托盘式无人叉车，正是因为采用了即插即用型、标准化的智能视觉定位导航模块（也称黑盒子），从而简单地将人工驾驶车辆升级改装为无人驾驶版本。

爱啃萝卜

爱啃萝卜成立于2015年，是一家机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。专注于自主移动机器人核心技术研究。而自主移动机器人，也就是工业和物流行业常说的AGV。

同时，爱啃萝卜的AGV产品还可以实现自动跟随和智能避障等功能，在工业生产和仓储物流的运行过程中，这大大提高的生产的灵活性。如果工作环境发生了改变，例如AGV运输路径上堆放了其他物品，爱啃萝卜的AGV小车能自动对系统内的导航路线进行修改，而这一功能并不需要人为的进行调整升级。

第三类：码垛机器人精准抓取拆分成垛商品

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

从机器人的自由度来看，自动搬运机械手一般使用的是六轴机器人，而码垛机器人多使用四轴的机器人。从应用层面来看，比较专一，对机械手灵活度要求不高，所以它只需要进行平面的移动就可以了。而工业搬运机器人不但要进行抓取动作，有时候还要配合工序进行产品的旋转、前倾、侧翻等动作，所以大部分的搬运都选择轴数多的机械手来完成。

目前四大家族及国内众多机器人企业均有涉及这部分的机器人，在此不一一赘述。

第四类：并联机器人配合分拣小型物件

并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人，诞生较晚，市场规模较小。但在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内是得到广泛应用的。

近几年，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利解禁，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业。据统计，2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016年销售约1500台，2017年销售约3800台，每年呈50%以上的增速发展，并联机器人已成为工业机器人销售增长的新生力量。那么我们来看看国内又哪几家做的比较好的明星企业吧~

翼菲自动化

作为一家致力于专业打造并联机器人本体的生产厂商，库卡机器人驱动器维修，核心技术的研发与应用使得机器人完全满足于精密紧凑的作业环境，其研发的迅翼系列机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构，同时搭配了翼菲自主研发的机器人专用控制系统，极大的提高了运动的速度和加速度。机器人工作节拍最快可以达到0.3s以内，重复定位精度可以达到0.08mm,最大载重量为10kg，与此同时，迅翼系列控制器可以控制多达12轴（3台Delta机器人），无需外部通信实现视觉信息的多机共享；采用简洁的UI操作界面，从机器人到视觉，做到一站式完成。

阿童木机器人

而在过去的几年，通过不懈努力，阿童木完成了并联机器人产品线全覆盖，以"钻石""金刚""闪电"三个系列为基础，覆盖2,3,4自由度，KUKA机器人维修，工作空间500-1500mm工作直径的机器人产品线。机器人产品定位精度正负0.1毫米，每分钟120-150次节拍速度，参数指标与abb等同处一线水平。阿童木还自主研发了以并联机器人为核心的自动装箱单元和自动摆盘单元。