【重磅】智能机器人重点专项有望升级为重大专项

在近日由中国机器人网主办的第七届中国国际机器人高峰论坛（CIRS2017）上，十三五国家重点研发计划、智能机器人重点专项论证专家组组长赵杰透露了上述信息，表示论证组目前正在论证涉及智能制造与机器人重大工程，同时他说，目前国家重点研发计划智能机器人重点专项，有关2017年智能机器人重点专项的指南马上进入到会评阶段，明年一二月初将对外发布。

为什么要将重点专项升级为重大专项？升级后对行业发展将提出哪些新的要求？并带来哪些新的有利推动政策？这自然称为机器人行业关注的重点。赵杰教授也对此进行了详细的解析。（以下文字根据速记进行整理，机器人维修，仅供参考）

智能制造与机器人重大工程中的任务的布局和整体目标

重点专项和重大工程是两个阶段：第一个阶段是智能重点专项只是到2020年或2021年完成目标。而重大工程则是要横跨三个五年计划。

就机器人部分的总体目标，主要体现三个方面：

第一个还是要突破基础技术和核心技术，主要提升我们的创新能力，提高整个国家的机器人技术与产业的水平。

第二个方面还是要解决制约我们国家机器人产业发展的一些瓶颈的问题，来实现我国机器人技术与产业核心技术的自主可控，从而支撑我国机器人产业的发展。

第三个方面要推动我们国家机器人向中高端乃至高端化发展。

重大专项对机器人提出新的要求

赵教授在介绍整个计划之前，从三个维度针对未来智能制造和我国机器人产业，分析了重大专项将在不同时期对机器人发展提出了新的要求。

论证组在论证智能制造的时候，把国家到2030年智能制造分成三个阶段。

第一个阶段就是数字化深化应用阶段。智能制造的基础是信息化、自动化的问题，实际上自动化也是智能制造往下真正能够推行的一个非常重要的因素。目前行业在做一些简单的机器人操作，未来要真的想推行智能制造的话，复杂工艺的应用要到非常高的高度。

到了第二个阶段，就是2025年，定义成随着物联网的快速发展，2025年智能制造进入到互联智能阶段，互联智能阶段对机器人的要求，就是机器人应该基于物联网互联的基础。有互联了，那么对机器人就可以进行全周期的预测，诊断等等。带来这样的技术，也同时有了物联通过机器人网连在一起的，通过大数据，实现云端的自主学习，推理计划。

第三个阶段，2030年智能制造应该进入到初级的自主智能阶段。第一个维度，机器人跟以人工智能为代表新一代技术的结合和发展以后，机器人整个智能体系将发生改变，要研究机器人的智能体系结构，同时针对具体应用场景做一个自主式的发育学习。包括对动态的非结构化环境的自主认知，任务的优化甚至行为的自主决策等等。这些都对机器人提出新的需求。

第二个维度从机器人发展趋势来看，未来机器人发展有三个转变。第一个转变是工作环境的转变，由结构化向非结构化转变。我们如何对非结构化动态环境高精度的感知，建模，甚至重构。我们也为野外和室内的机器人如何实行精确的定位，高效的规划来导航，等等。第二个转变就是人机交互的转变，要求机器人有一种自然交互的模式，就是跟人进行融合，包括人机协作，互动性机器人等等。第三个转变就是应用方式的转变，应用方式由原来大批量的刚性向定制化转变，原来还是追求高精度高效率，未来的制造模式，就是小批量，多批种定制化以后，如何实行柔性制造，KUKA机器人维修，实现柔性制造就要求机器人具备人类灵巧操作的技能。我们以机器人为核心的自动化生产线能够适应快速的产品变化以后，实现快速步入，自适应的产品。

第三个维度从产业现状来看，现在面临几件事。一是目前的创新能力仍然比较薄弱，还在跟踪模仿阶段，二是我们核心技术产业面临空心化，第三个很多重点行业被国外所垄断。

在这三个维度看整个智能制造机器人重大工程里面，机器人部分总体研究内容有三个层次，一是瞻性技术基础；二是机器人智能体系结构和智能技术，库卡机器人驱动器维修，提高智能水平能力；三是人机自然交互与协作共融技术。大量涵盖新一代信息技术的融合问题，共性关键技术方面，包含核心零部件，核心软件，机器人的性能优化与系统集成，这里面就包含了刚才所说的柔性制造，新的模式研究，包括机器人测试安全领域可靠性的保障。

产品与系统集成方面，大致分为几个方面。面向复杂应用工艺的智能作业机器人技术系统，这就是工厂如何提高自动化水平所要面对的。这个可能持续到三个五年计划，每个五年计划所要求都不一样，但是自动化水平复杂工艺的程度已经越来越复杂。面向柔性制造与机器人技术与系统，这里面一个探讨未来国家柔性制造的模式，发展新一代的产品，包括协作性的机械臂，外骨骼，双臂等等，这些是新一代的机器人基础。面向特殊领域的机器人系统，主要还是针对恶劣高负荷的技术环境，面临的作业对象极大极小的，大到几十米百米以上的物件怎么做，小到微米以下怎么做。

根据上述三个五年计划阶段划分，我们希望达到以下的目标：

到2020年国家在基础前沿技术方面能够与世界同步进行，国产核心零部件的性能以及水平能够接近国际同类产品的水平，我国机器人产业这种空心化的问题能够得到有效的缓解。

到2025年技术前沿理论与水平应该要达到世界先进水平，我们要用8年的时间，从基础研究到产业化研发体系要进行完善。产业空心化的问题要得到基本解决，核心零部件占国产机器人中的装备量要突破50%以上。

到2030年要解决技术前沿理论与技术，把高技术实用化、低成本化，产业竞争力要达到世界先进水平。到2030年产业空心化的问题要根本解决，关键核心技术要自主可控。更重要的是工业机器人应用水平和装机数量要接近发达国家水平，能达到前五。机器人的技术整体水平要处于国际前列。到2030年我们从工业机器人最大的需求国迈向工业机器人的制造强国。