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具备微小触手的机器人Axsis,很快就为人眼开展白内障手术

日期:2018-07-01   人气:  来源:互联网
简介:具备微小触手的机器人,可能很快就会人眼上开展白内障手术了。 这听起来不可思议,但剑桥系科技公司CambridgeConsultants的研究人员表示,在未来,Axsis机器人可能会革新医疗程序,它们能更精准、微创地实施手术。 CambridgeConsultants日前已经推出Axsis……

具备微小触手的机器人,可能很快就会人眼上开展白内障手术了。

这听起来不可思议,但剑桥系科技公司CambridgeConsultants的研究人员表示,在未来,Axsis机器人可能会革新医疗程序,它们能更精准、微创地实施手术。

CambridgeConsultants日前已经推出Axsis机器人的原型,并且向人们揭示了精密仪器会如何实施最常见的临床手术之一白内障手术。

具备微小触手的机器人Axsis,很快就为人眼开展白内障手术

为机器人使用微小类似触手的装备,www.zr-kuka.com库卡机器人,以更高的精确度在人类眼球上进行手术

大多数手术机器人依赖于大型设备来控制仪器,但Axsis使用多条柔软的机械臂来进行手术操作,每条机械臂直径只有1.8毫米。机械臂的运动由线缆控制,线缆直径跟人类的头发接近,却比凯夫拉尔纤维更强韧。

进行手术时,外科医生使用两个触觉反馈摇杆来控制机器人,而摇杆也会将触手端的反馈传递给外科医生。同时,Axsis也配备了大量传感器,来最大程度减少人为失误的风险。

现在在原型系统的触手前端还没有配备手术器械,但机器人最终会再配备上微小的外科器械。CambridgeConsultants高级手术系统负责人ChrisWagner解释说:你可以通过屏幕看到机器人的位置,看到晶状体的位置,看到相关的解剖结构。计算机能够识别出外科医生何时将要伸手,何时将要取出晶状体,何时该停止操作。

以白内障手术为例,对医生和患者来说,微型机器人都是对治疗过程的极大改善。白内障手术虽然是世界上最常见的手术,但由于眼睛的敏感性,并且依赖外科医生的经验和技术,手术仍然可能存在一定的并发症状。机器人的优势在于能够利用显微镜,在放大的视野中,采用直径约两毫米的工具进行操作。

研究人员告诉我们,KUKA机器人示教器维修,这类机器人的构建,也会让其他领域的外科手术受益。Axsis机器人不是最近出现的唯一的手术机器人。今年夏天,研究人员推出了Flex机器人系统,为外科医生探入非线性区域的结构。

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