RoboMaster赛制升级推动技术实践：大疆的机器人培养团进阶

本报记者骆轶琪深圳报道

7月29日是个周末，原本这一天晚上将会在深圳湾春茧体育馆举行一场演唱会，但在下午，舞台上最耀眼的地方，站着的是一支来自华南理工大学的学生队伍。

在队伍的中央，簇拥着深圳市市长陈如桂、大疆创新创始人兼CEO汪滔，他们将一个拳头样式的金色奖杯，交予这支团队。这是发生在第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster2018机甲大师总决赛中，令全场振奋的场景之一，因为今年是华南理工大学华南虎战队的一次卫冕之战。

RoboMaster是由大疆创新发起并承办四年的比赛，向来低调的汪滔年年为之现身，不仅由于其本人也是出自同源的比赛Robocon，也因为当前机器人行业相关人才的全面发展和实践积累越发需要一个更宽广的平台提供碰撞的空间。

相比往年，今年的比赛在赛制上有所升级，这个被业内评价为KPL（王者荣耀职业联赛）既视感的赛事，尤其对视觉识别、空中机器人研发等角度，提出了更高要求。这不仅是更贴合于当下无人驾驶、物流仓储调用等技术的实用性探索，同时考验着参赛队伍的综合运维能力。

不过这一类行业内赛事，仍面临一定程度的普及性掣肘，Robocon发布的一份调查报告指出，2017年是ChinaRobocon规模最大的一年，但入围参赛仅83支，普及率仅3%，与我国2879所高校的体量形成巨大反差，也难望ABURobocon其他第一梯队国家之项背。

RoboMaster赛事负责人高建荣在接受包括21世纪经济报道在内的媒体采访时坦陈，赛事接下来的重点将包括吸引更多名校的优秀团队参与，真正树立和普及良好的工程师文化。

赛事升级与实践落地

2014年共青团中央、全国学联以Robocon为核心，重组了全国大学生机器人大赛(CURC)，由ChinaRobocon、RoboMaster、Robotac、大学生机器人创业大赛四项分赛事组成。RoboMaster赛事即起源于此。

今年共有近200支队伍参与RoboMaster，还包括来自香港科技大学、南洋理工大学、卡耐基梅隆大学等海外高校的队伍。

相比往年，今年的赛事新增了哨兵机器人角色，并在资源岛设计、射击控制、回血等方面进行了机制调整，考验参赛队伍对当前行业热门技术的实践性探索能力。

具体而言，哨兵机器人由于设定是无人操控，需在固定轨道上，库卡机器人驱动器维修，自动对其他机器人进行攻击和防御，因此是对计算机视觉算法技术落地的考验，这也是人工智能、无人驾驶中必备的一项技术。其他机制的调整，则与机器设计的稳定性强相关。

在当日赛事中，无人机由于新增加速发射机构，对赛事的结果也偶然带来过大反转的影响。这对无人机研发过程中的载重量、发射机构稳定性等提出要求。相比往年，今年的设定可理解为是主办方对无人机研发的重视。

高建荣介绍道，从组委会角度来说，已经对今年的无人机效果很满意了。明年会不会更进一步加强对无人机的设置，在考虑范围内。

关于赛程规则设计，据RoboMaster技术总监杨硕介绍，宗旨在于让规则中的技术点涵盖整个大学工科，尤其是电子自动化专业的所有内容。制作RoboMaster所需要的各种技术，在大学的计算机电子自动化专业书里都有，但要把它们组合起来变成一个机器人，这中间有很多工作要做。比如基本的机械设计，之后做电路连接、电控设计，在上面叠加人工智能、图像识别算法等。

毫无疑问，这些设计重点关注到参赛队伍对新技术的掌握和实践。

华南虎战队成员禤俊鹏就向21世纪经济报道记者表示，其所在队伍对今年的赛制升级，会更多关注哨兵机器人和辅助打击方面的实践。比如自动瞄准技术，需要机器人自动搜索目标进行操作。这当中涉及非常复杂的算法，就驱使我们去研究更加高深的技术。

华南虎战队成员杨泽霖则告诉记者，从我个人而言，去年会想做一些很创新、很亮眼的东西，但今年开始想的是，要把一个已有的东西做到极致，会比力争做一个新的东西出来，更有挑战性，也更有意义。

这也与组委会的思路一致，杨硕解释道，比赛十分强调机器人的稳定性，因此对设计过程中的机械连接细节、程序、算法等有更高要求，真正走到最后的华南理工大学在车辆上是最稳定的，我相信这也是在过往赛事中他们经历过这方面的失败，得出的深刻教训。因此他们能够拿下冠军，就没有那么意外了。

摸索规模化发展

从赛事发展角度而言，主办四年来，参赛队伍在不断迭代和壮大。这也是大疆方面反复强调工程师文化的要义之一，即传承性。

禤俊鹏告诉记者，比如新队员都是由上一届的学长带领，每年做完比赛后，都会做技术积累。记录下研发过程中遇到哪些困难，走过哪些弯路，哪些技术点是优势所在等。下一年我们也会拿出这些技术积累，让老队员带新队员，慢慢学习。

华南理工大学的机器人实验室属于连续参加该项比赛的团队，但从普及性而言，赛事仍有持续优化的空间。

据介绍，在海外学校中，受制于校园文化和机器零部件的配备难度差异等条件，一定程度上造成了其他优秀学校的优秀团队未必有热情参与该项赛事。

高建荣表示，对于组委会来说，接下来赛事的发展，更要紧在于赛事是否吸引了更多海内外优秀学校的优秀队伍参与进来。

综合来说，该项赛事的推出和发展，库卡机器人，是立足于为行业持续性提供核心人才。禤俊鹏表示，参赛的最大收益就是，不仅参与设计研发，更涉及资源调度等管理能力的提升。据透露，华南虎战队今年在研发过程中，还得到华为荣耀团队提供的最新芯片麒麟970的赞助支援。

不过作为一场持续性投入的赛事，在保证对人才发掘的基础上，依旧要考虑到投入产出效率的问题。

高建荣坦陈，他曾对RoboMaster设立过三年实现盈亏平衡的目标，目前尚未实现。但相比去年，收入翻了不止一倍。他透露，今年组委会在赛事投入上与前一年相差不大，考虑到前两年投入增加得有点过快，今年在保持效果还有20%-50%提升的情况下，对成本做了一定控制，也是七八千万左右的投入。

在包括售票时间点把控等多维度方面，都有值得探索的空间。据悉，库卡机器人驱动器维修，RoboMaster开赛几年来，还陆续在真人秀、同名动画、同名纪录片等方面有所呈现。我们将考虑从中挑一个投入产出比最高、效果最好的事情先来做。