AI的下一个蓝海？「拓视觉」让机器更好地＂看懂＂三维真实世界

目前，低成本三维成像解决方案包括飞光时间（TOF）、结构光以及立体视觉三种主要方式。对于使用者而言，其区别主要在于成像精度、速度、分辨率、帧率和对环境的依赖性等方面。目前市场绝大部分三维视觉产品均集中于三维成像传感器本身，但单个传感器只能获得特定视角下的场景信息。如何将处于不同位置不同姿态下的三维成像传感器所获得的数据进行整合，得到整个场景的真实完整三维模型，是一个非常困难的问题。

拓视觉创立的初衷即是为了实现机器对三维世界更好的感知、重建和理解。其产品可将三维客观世界复制到虚拟空间中，从而建立起三维数据服务生态系统，为不同行业应用提供三维数据支持。在虚拟现实领域，拓视觉产品解决了传统的全景照片只能观看不能测量的问题；在增强现实领域，拓视觉产品搭建了虚拟与现实之间的桥梁，为增强现实提供三维数据支撑。目前，其产品主要面向虚拟家装、地产测量、执法取证和智能机器人等行业的应用。

可以从技术研发、技术落地、行业应用角度理解拓视觉产品。

三维视觉技术壁垒相对较高，拓视觉在三维成像技术方面开发了结构光三维成像和TOF成像技术，在点云处理方面积累了三维物体重建、三维场景重建、以及同时定位与制图（SLAM）技术，在检测跟踪识别方面研发了三维人脸及物体检测、识别、跟踪与人体骨架提取技术，在渲染显示方面有海量点云网格化、高精度纹理映射以及高清晰度全景图生成技术。

在技术落地上，目前公司已研发了tModel室内三维建模系统，tScan高精度三维物体扫描系统以及tSense高帧率深度相机。

tModel三维建模精度为厘米级，主要应用方向为房地产与家装领域，解决实地量房难、时间成本高、且现有虚拟现实家装产品效果真实性差的痛点。此外，tModel还可用在反恐演练及犯罪现场重建等公共安全领域。

tScan高精度三维物体扫描系统，成像精度优于0.1毫米，www.zr-kuka.com，并可模块化定制。应用场景包括用于医疗美容的三维人脸扫描，用于工业装配的零部件建模、以及用于服装鞋帽定制的三维人体扫描等领域。

tSense三维相机，成像速率每秒60帧，能够实现对运动物体的实时三维成像，应用场景包括三维动作捕捉、姿态识别和行为识别等，在人机交互和影视娱乐等领域有广泛应用前景。

公司商业模式分为短期和长期目标，其中，短期目标以产品+服务的形式，通过设备出售、出租，实现三维建模数据服务，随着服务的增长以及数据的积累，长期目标将转化为平台+数据的形式，即建立大型三维模型数据生产、存储及交易平台，并结合AI技术的导入，基于该平台提供大数据分析及衍生服务。

三维视觉是一个新兴的行业，其成熟产品并不多，拓视觉典型竞品是美国的Matterport。Matterport公司成立于2011年，目前已完成D轮融资，总融资额达6600万美元。产品主要包括Matterport三维相机，种类相对单一。

CEO鲁敏告诉36氪，人类生存的世界是三维的，若从二维图像中去理解三维世界，必然存在不可逆转的信息损失，为机器感知与理解带来了不可逾越的障碍。三维视觉则着力于恢复三维世界的本质，并在三维数字空间中实现对真实世界的理解，因此是人工智能领域的一个重要发展方向，并将成为下一个新的市场增长点。

最近发布的iPhoneX中，苹果已将结构光深度相机嵌入到手机中，通过faceID实现人脸解锁与人脸支付等功能。此外，微软和英特尔等国际IT巨头也在三维视觉方面有长远布局，分别开发了各自的三维成像传感器。显然，随着国际IT巨头的强势进入，三维视觉行业将在近期出现爆发式增长，成为一个全新的蓝海市场。这也是诸多创业公司的机会。

拓视觉现有员工50人左右，创始人团队毕业于清华大学及国防科技大学等科研机构，www.zr-kuka.com，KUKA机器人维修，曾作为主力参与完成了多个军用装备的设计和研发工作，具有优秀的大型项目管理与工程转化能力。核心技术研发团队源自国防科技大学自动目标识别（ATR）国家重点实验室，在三维视觉领域具有十余年的算法研发和技术积累，在国际顶级期刊和会议出版了系列论文，并申请了发明专利60余项。