KNRSystem液压机器人技术最强者

凭借技术入选头脑力量优秀企业、产业融合领先企业

备注：燃气管道无损检测机器人

KNRSystem是韩国唯一一家专业生产液压机器人的企业。公司在洞悉液压机器人的未来市场性后，提早开发了用于机器人的液压加速器和液压机器人零部件，并将其投入商用化。在国外，液压机器人的优点以美国为中心被广泛熟知，但韩国主要利用的是以可穿戴机器人、犬马型机器人、特殊领域专业服务机器人为中心的机器人。KNR公司为这些特殊机器人提供液压加速器，并引领着韩国的液压技术。

KNRSystem是模拟领域的韩国最强企业，开发模拟装置和各种试验设备，用于工业。公司向汽车、土木、铁路、造船、能源领域提供耐久性试验机等各种试验设备，技术能力备受认可。

公司以该技术为基础，www.zr-kuka.com，积极开发机器人，这是因为KNRSystem的试验机产品大部分使用机器人技术。一直以来，KNRSystem开发了多种多样的场地机器人。燃气管道无损检测机器人（In-PipeRobot）、游泳场清扫机器人、轻水反应堆蒸汽管细管检测机器人、重水反应堆核燃料管检测机器人、水下机械手等最具代表性。公司在场地机器人领域积累了丰富的经验和技术，还参与了韩国生产技术研究院主办的犬马型机器人开发项目，负责机器人腿和液压加速器部分。

备注：水下机械手

在KNRSystem开发的产品中,最受关注的机器人技术是水下机械手。KNRSystem的水下机械手用于深海设备建设及探索，可扩张至七轴，活动灵活。使用液压系统最多可以抬起60公斤的物体。该技术完全使用韩国技术，对开拓海洋机器人市场具有重要意义。随着KNRSystem开发水下机械手，库卡机器人，预计这将为今后开发更多水中机器人打下基础，同时还可以期待进口替代效果。游泳场清扫机器人国产化是参加韩国机器人产业振兴院主办的机器人示范普及事业所取得的成果。

除了以液压为基础的机器人外，KNRSystem还开发并供应电机和机器人零部件。游泳场清扫机器人、手术机械手PIBOT、DNA反馈（Recovery)系统等都是以电机为基础的机器人技术制造而成的。就旋转式机器人配件，目前正在开发并供应旋转致动器、线性致动器、控制器、伺服阀等。液压元件分为进行旋转运动的旋转致动器和进行直线运动的线性致动器，与以发动机为基础的零部件相比，KNRSystem的致动器在大小相同的水平下，输出能力十分突出，KUKA机器人维修，主要安装在多足型犬马机器人、液压型可穿戴式机器人、高重量液压机械手上。

KNRSystem的技术水平在液压机器人技术和模拟技术领域备受认可，被韩国政府评为头脑力量优秀企业和产业融合领先企业。