KRAGILUSget新技能,从此做个爱整洁的好机器人
每次看到这样的货架,小KU都会对强迫症患者有重新的认识。将杂乱对方的蔬果堆放得这样整齐,内心得要多强大呀!
不用崇拜别人,这样一个内心强大的机器人,小KU家也有了。在合作伙伴HBiRoboticsGmbH的谆谆诱导下KRAGILUSget到了一样新技能,从此再凌乱摆放的货堆,库卡机器人,TA也能瞬间帮你收拾得整整齐齐。顺利完成培训的TA被送到了南德某汽车制造商的生产车间里,在那里TA帮助工人们从金属网篮中精确拾取未经分拣、摆放得杂乱无序的离合器片并传递至珩磨机进行后续加工。
想知道TA是怎么完成的吗?点击以下视频一起来看一下吧。
整个工件的整理传递过程使用了HBiRoboticsGmbH的具有高度灵活性的3D模拟软件,通过3D位置识别,精确观察运动轨迹,提前识别干扰轮廓,并将坐标信息通过3D视觉传感器传输给机器人。
KRAGILUS系列kukaKR6R900sixx型小机器人接受信息并完成离合器片的分拣摆放工作。此外,该3D模拟软件还能为复杂的自动化设备精确设定工作节拍。
你也不用担心KR6R900sixx会不会只会整理这一类工件,一旦此类工件停产,库卡机器人驱动器维修,只需对系统稍加调整,TA就可以被用到新的工位上去。
受过严格培训的KRAGILUS家族的小机器人们已在今年年初就在汽车生产车间上岗了。目前整洁有序,勤奋努力的TA们获得了客户的一致好评。相信这爱整洁的机器人一定谁见谁爱,那就赶快把它搬回家~
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