Neato扫地机器人Connected系列是neato扫地机器人目前最新的产品线，这个系列包含了标准性能的Neato扫地机器人D3，和适合大中户型的Neato扫地机器人D5。

一段时间的使用下来感觉相对上一代的Neato扫地机器人D80最大的提升有3点：

1：锂电池，彻底解决了上一代的电池问题。

2：算法提升，角落与桌脚边清理的更干净。

3：可以连接APP，自动更新固件与控制。

▲主机外观延续了家族D型设计语言，并没有做出较大的改动。

新系列使用了以往高端才有的黑色配色。黑色也比较耐脏，容易打理。使用白色系扫地机的值友应该是最有发言权的。

▲因为WIFI和APP的引入整机按键就简化到了一个，其余预约设置都通过网络进行，并且会存储到机身内。

物理按键可以一键启动全屋清扫，长按可以强制关闭扫地机，长按加上按住右侧碰撞板可以强制重置设定。

▲尘盒内比以前多了一个配件更换周期提醒。

▲尘盒还是一如既往的大，全透明有机玻璃（俗称塑料）更容易观察尘盒内的垃圾容量，有没有倒干净一眼就知道。

▲滤网是这次提升的重点之一，在官网这款滤网被称之为超高效过滤器，为最高配置。在这之下还有高效过滤器（HEPA）和标准过滤器（棉网）。

▲这款超高效过滤器与高效过滤器最大的区别就是多了一层纱网。在实际使用中发现纱网的加入可以阻拦较大的垃圾，防止卡在HEPA褶皱内造成大面积的堵塞。

说人话就是，比没有纱网的滤网更好用，更耐用。清洁起来更方便。?

iRobot961：

iRobot960是iRobot最新的9系列中的中高端产品，搭载iRobot公司的专利vSLAM视觉定位系统。也是系列中迭代更新最大的一代。8代和9代之间不只是数字+1这么简单。一个视觉定位系统就让8和9系的清扫规划性能成为一个不可逾越的鸿沟。

拥有视觉定位系统的9系列是iRobot吃透了收购的Braava拖地机Northstar导航技术并改进和演化而来。在路径规划上还能看到380T拖地机的影子。但与380T拖地机导航最大的差异在于9系列扫地机抛弃了使用不方便而且对摆放位置讲究的灯塔。而使用摄像头对比区域特征来给自身定位。系列也是首次搭载了锂电池。

简单来说相对我使用的上一代的871最大的变化：

1：有导航规划。

2：锂电

3：可以连接Wifi，有APP可以控制。

▲iRobot961的正面外观变化比较大。

▲提手被挪到了机身顶部。

▲加入了WiFi控制之后机身的按键也被尽可能的简化。只剩下中间最大的清扫按钮和回充、定点清扫按钮。

▲中间部分的黄金空间则最大限度的留给了摄像头。

▲碰撞板则延续上一代的样式，光学传感器+底部有一个小倾斜角度的软塑料碰撞板。

▲边刷还是使用螺丝固定。还是一如既往的单边刷。在实际使用过程中单边刷也完全够用了，www.zr-kuka.com，只要延边清扫时候是右侧靠墙，边刷就能很好的完成延边清洁的功能。

清扫对比：

▲为了公平起见清扫测试还是用碎纸机碎出来的纸屑，纤细、均匀。

▲除了第一次清扫之外都清扫定量5克。

▲选取5克重量的随机洒在地板上，让扫地机开始清理。

iRobot961第一次清扫：

第一次清扫后发现一个规划问题，961遇到蹦床的腿并没有立刻旋转一周进行清扫。最终清扫时候也没有钻到蹦床底下去。似乎是个bug？

iRobot961第二次清扫：重现规划bug

为了验证这个问题是个别现象还是个bug，第二次清扫时候在蹦床底下也撒了纸屑测试。

果不其然，这次961还是没有清扫蹦床底下。蹦床底下还留有较多的纸屑。961的清扫规划还有待提升啊。

漏扫这么大块的区域明显是个低级错误，希望iRobot能及时更新固件来解决这个规划bug。

iRobot961第三次清扫5克纸屑家具调整版：

在对客厅障碍物位置不断调整，最终发现在蹦床旁边放一个障碍物比如一张小椅子就会让961钻入蹦床底清扫。?

但是小椅子和蹦床之间的一小块地方又漏扫了。?

iRobot871：清扫延时视频：

作为对比，放上iRobot上一代产品871清扫同一个区域的视频。871总耗时58分钟才将一个6.5*4.5米的客厅清扫完毕。不难看出iRobot961在清洁效率上几乎要比上一代产品提高一倍，仅需不到28分钟就可以完成清扫。虽然有个别遗留，但并不影响整体清洁度。

两代之间的差异十分明显，如果钱够买9系列就不要再去考虑8系列了。

neatoD5第一次少量清扫：

从清扫延时视频中可以看出neato相对上一代在规划路径上又有了新的优化，对之前反应的角落清扫不够干净的吐槽，www.zr-kuka.com，用重点照顾多遍的方式解决了。最明显的莫过于遇到桌脚从转圈一遍变成转圈2遍清扫。比我使用的D8000规划路径更加科学，扫的更加干净和彻底。

neatoD5第2次5克纸屑：

第二次清扫结果和第一次差不多。不管家具怎么摆放，路径规划都比较科学。

neatoD5第3次升级固件后清扫5克纸屑：

连接APP之后发现还有新固件更新，还是个从3.0到4.0的大版本更新。更新之后顺便再测试一下清扫规划有没有变化。

果然，更新过固件之后D5对边角清扫的规划有一定提升，对边角处理更加顺滑。

经常更新固件还是对清扫规划提升有好处的。

清扫过后尘盒对比：

▲iRobot961在清扫一遍5克纸屑之后iRobot961尘盒就会报警。

▲其实这时候尘盒还不算太满，内部大约还有一半的空间。

▲清理过尘盒之后提起扫地机的时候发现有一些纸屑掉落

▲反过来一看，原来是这些纸屑都卡在了风道和尘盒之间。

▲这部分纸屑并没有被吸入尘盒内。如果不反过来也很难发现有这部分垃圾没有被清理掉。

▲紧接着将neato也反过来拆开尘刷看了。尘刷边缘卡了一点纸屑在轴承附近，风道是干净的。?

▲两次清扫的5克纸屑也还没有完全填满尘盒。大尘盒还是有好处的，可以减少清理的次数。

Neato扫地机器人D5总结：

Neato扫地机器人自BV系列开始，规划和清洁能力就一直处于扫地机顶级序列。在之前众测就演示了清洁厚地毯等障碍爬越清扫能力。Neato扫地机器人BV系列开始，迭代改进大都只是针对前一代的不足。Neato扫地机器人D5相对于上一代产品解决的最大的电池寿命的痛点。更换成锂电池之后不仅大大缩短了充电时间，提供更长的续航时间和更大的吸力。Wifi的加入简化了Neato扫地机器人固件升级的步骤。在算法上，从延时视频可以看到Neato扫地机器人D5对角落，边角和桌腿有特别的算法优化，机器人维修，让这些死角清理的更干净。尤其是桌腿算法非常直观的可以看到从Neato扫地机器人D8000的旋转一圈变成两圈，清洁更为彻底。

优点：

1、终于抛弃了万年的镍氢动力电池，改成锂电。也顺便解决了购入Neato扫地机器人最后一道门槛。

2、规划一如既往精确，只要能去的地方都会清扫到。清扫规划比较稳定。

3、家族遗传大尘盒，不需要频繁倒垃圾。

4、越障能力较好，厚地毯可以轻松清扫。无差别大功率清扫。

5、50W大功率涡轮风扇提供更强大的吸力。

缺点：

1、后部风道还是平吹，没有向上调节一个角度防止吹跑地面灰尘到已清洁区域。

2、清洁时的声音比960略大。

iRobot961总结：