RGV、AGV、IGV，这些移动搬运机器人有何异同？

作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。不过对于AGV、IGV、RGV这三者之间的区别，其实很多人都没有清晰的概念区分。

RGV、AGV、IGV三者有何不同？

这三者之间的区别到底在哪，我们先从概念上看起。

RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，www.zr-kuka.com，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，www.zr-kuka.com，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

IGV是“IntelligentGuidedVehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，KUKA机器人示教器维修，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

总结一下，从自动化及智能化角度而言，RGV