8分钟，机器人把包裹送上邮政车

昨天上午，工业机器人维修，北京邮件综合处理中心的大平台上，60个长方形的橙色机器人来回奔波着。从双层分拣机接上包裹再运送到邮政车的装车垛口，每个机器人只需要8分钟。

这个机器人名叫智能邮件搬运机器人，学名为AGV-500D顶升式智能机器人。昨天，记者在北京邮件综合处理中心内看到，一个个机器人纷纷准备就绪，在双层分拣机的滑道落口等候，被分拣好的包裹，由工作人员装进对应的邮件仓储轮车（俗称笼车），待按钮启动，机器人就开始了自己的运输任务。

在处理中心的地面上，有一个个二维码矩阵，机器人维修，通过识别二维码，机器人可以自己找到目的地，即对应的装车垛口。二维码就相当于一个坐标，为机器人指引着方向和路线。负责机器人系统开发的工作人员何涵告诉记者。

装车垛口按照区域划分，如A30百子湾124投垛口，是负责运输到百子湾124投递段的邮政车。大约10时30分，一辆空车驶入垛口等待包裹装车，此时，负责该垛口的工作人员按下了空车按钮，此信号一发出，在距离大约300米的双层分拣机处，对应A30垛口的包裹开始一一落下，工作人员全部装上笼车，再次按下按钮，机器人一下将位于自己顶部的笼车顶高，缓缓朝着A30垛口驶去。整个过程只需要8分钟。

别看只是一个小小的机器人，它的最大承重可以达到500公斤，而且身上的功能可不简单，既可以激光避免障碍物、紧急制动、调整笼车方向、自动识别路线等，当机器人电量不足时，它还可以自动驶入充电格口充电。充1个小时的电，库卡机器人驱动器维修，可以使用8个小时，目前我们设置的是当电量低于40%时，机器人就会自己去充电了，等电量达到90%，它自己又出来继续工作。何涵说。

据介绍，作为中国邮政第一套投入实际应用的智能化场内邮件运输系统，邮政智能搬运机器人项目被中国邮政集团公司列为示范工程，并在北京邮政首次试点推广。与物流业已经广泛投入使用的小黄人轻型智能分拣机器人不同，智能搬运机器人主要适用于标准化作业场地少、异形邮件处理量大和人机交互环节较多的复杂工作环境，能够大幅度提升邮件场内处理的速度和自动化程度。有了机器人智能搬运，邮件处理中心可以停用60辆电动搬运车，节省搬运车驾驶员80余人，大幅度提升了包裹类邮件的场内传输速度，缩短邮件场内的处理时间。人工搬运一个是受重量限制，另一个就是时间上没有那么灵活，做不到机器人那么快速。相关负责人如是说。