自主研发SCARA问世勃肯特跻身高速度解决方案提供商

随着人口红利的逐渐褪去和“机器换人”政策的大力推行，机器人维修，更具速度优势与高性价比的工业机器人获得越来越多制造业企业的青睐。其中SCARA机器人以其高速、高精度、高性价比的特点倍受市场欢迎。然而目前国内企业使用的高性能SCARA机器人产品仍以进口品牌为主，但相应也面临着价格高昂和服务滞后等问题。作为工业机器人本体研发企业，勃肯特始终将客户需求放在首位，结合市场需求着手研发设计，继并联本体全系列及BeMotion控制系统后，又重磅推出了新款SCARA机器人BKT-AS-400。该产品的问世旨在打破进口品牌对高端SCARA机器人的技术封锁，通过高性价比和快速响应的优质服务打开国内市场，并且配合原有并联系列提升整体解决方案的能力，打造整套企业自动化解决方案，帮助企业实现减员增效。

轻量化的小体积结构

近几年手机3C、小家电等小型化、定制化产品需求的增长，生产厂家面临在狭小工作空间内快速装配问题，SCARA机器人也因此迎来爆发期。根据这一市场现状，勃肯特力求打破国外技术壁垒，库卡机器人何服电机维修，在体积方面更针对3C自动化行业现状进行了大幅优化，BKT-AS-400整体设计紧凑封闭，采用内走线布局，外部无不规则结构、无机械损坏风险，最大程度的减轻了机体重量，相比同类型产品体积缩小30%，使得机体在狭小空间作业更为便利。BKT-AS-400采用驱动单元后置的特殊结构，大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量，使得高刚性和轻量化的特性得以兼顾，实现最大负载3KG搬运质量。

超高速运作、防震控制

为确保本体在狭小工作空间内高速、稳定、长时间运行，勃肯特将轻量化减速机模块和本体结构融为一体，保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音，为运行中的高速度、高精度提供了保障。得益于体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机，使BKT-AS-400在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度，目前已达0.3秒以内标准循环时间。在高速运动中通过对机械臂状态的动态控制，抑制高速搬运时机器人的振动及残留振动，缩短循环时间，从而避免对产线中其他机构的影响。

高度响应、高精度

3C、小家电、食品等行业由于来料精密细小，对机器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常见的解耦式设计由于3轴与4轴的花键轴、滚珠丝杆驱动分离，两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，影响活动精度。为避免这一缺陷，提升更高精度，BKT-AS-400本体末端两轴采用耦合式结构，布局紧凑，重量轻。由于滚珠花键的旋转方式是没有无效行程的角接触结构，可进行高精度定位，又因螺母与支撑轴承为一体化结构，所以可以实现精度高、体积小的设计初衷，现重复定位精度可达±0.02mm。另外由于螺帽重力轻、惯性力小，在运行中可获得高度的响应性。在运行中可以降低噪音，实现平滑流畅的运动，提高刚性与寿命。

应用工艺更加灵活

BKT-AS-400采用壁挂式安装方式，降低了对安装位置的要求，消除了对产品生产环节中造成污染的隐患，并使工作单元布局更加灵活。轻量化小体积的特点实现了在狭小空间内的高速拾取，更适用于3C、小家电、食品包装等空间狭小的应用场景，胜任快速拾取、分拣、装托、装盒等小物件的搬运、码放、理料等工作，必将有效帮助更多制造企业替代人工作业，提高生产效率。