AICRobo自主移动技术成智能仓储革命黑科技

随着工业4.0进程的加快，AI、机器人等技术正快速刺激着仓储领域的智能变革。面对全新的挑战，智能仓储的成功离不开人工智能技术的大力推动。近日，亮相于WRC2017世界机器人大会的爱啃萝卜机器人公司（简称：AICRobo）以自主移动技术为核心，通过成熟灵活和性价比优势的移动解决方案掀起了智能仓储领域的一股新风潮。同时，与会专家级对AICRobo公司的技术及方案给予了高度评价，诸多合作伙伴和客户表达了与AICRobo公司进行战略合作的意向。

智能仓储领域有无更适合的技术和方案

近年来，大型电商公司、工业制造企业的订单响应、管理模式对当下的仓储管理与发展提出了更高的要求，企业希望通过真正的智能技术和设备来实现仓储管理的高效、精准，甚至通过大数据分析来为经营参谋。

然而，具体到智能仓储发展现状，行业内的技术和方案还存在各种不足。比如，类KIVA方案，通过地上铺设的二维码信标，让机器人跟随导航轨道定位及移动。虽然目前比较火，很多企业尝试，但是其方案应用场景的部署成本高昂，应用风险大，维护成本高，库卡机器人何服电机维修，而且运输过程中无法避障，需要人机隔离，限制了技术的应用场景拓展。另外，大多数仓储客户并非一味追求效率，他们的出入库频率低，只需要低成本能够降低人工劳动强度，提高效率的方案，这也造成了很多场景对KIVA方案和立体仓方案的需求并不强烈。那么有没有更适合的技术和方案解决大部分的客户需求呢？

AICRobo公司给出了肯定答案，并且从技术和系统方案上做出了全新突破，以AICANS2.0机器人智能移动系统为核心，聚焦自主移动技术，成功实现了机器人在复杂仓储环境下基于多种方案融合技术的移动自如。该方案稳定、可拓展性强，能满足多个行业企业进行针对性应用，后期升级改造更可控，经济效益也明显。

AICANS2.0以自主移动技术引领智能仓储真变革

据AICRobo公司工作人员透露，搭载AICANS2.0系统的机器人在特定任务下，不需要引线或二维码做导引，库卡机器人，就能够高度自主性地进行空间移动，从而形成了行业内领先的独有优势。同时，为实现机器人在复杂环境下的移动自如，还要得力于该系统的四大核心自主移动技术：

其一，环境构建功能，AICANS2.0系统可助力机器人迅速构建其工作场景的地图，并提供地图编辑工具，方便用户去除地图噪点，设置停靠点、禁区等，使地图更加符合现实应用需求。

其二，自主导航（包括实时定位、智能避障、路径规划等）功能，只需告诉机器人目标地点，机器人就会自己规划路径抵达目的地，途中遇到的一切问题都由机器人自主解决。机器人会避开环境中新出现的障碍物、移动的行人等；值得一提的是，AICANS2.0系统采取的多传感器融合技术，使传统传感器组合常常遇到的避障难点都得到了解决，如针对低矮障碍物（一本书）、悬空障碍（人伸胳膊去挡）和反光透明材质（玻璃）的避障。

其三，智能跟随功能，机器人成功跟随目标（人）后，在行进的过程中遇到其他人造成的干扰信号，机器人一样不会跟丢初始目标（人），同时跟随过程中，机器人也会开启其特有的避障策略，KUKA机器人维修，如区别处理动静障碍，后部防撞等，以保证人机协作自然、安全。此功能适用于机器人跟随拣货员进行拣货等应用场景。

其四，自动回充功能，低电量状态时，机器人会自主返回充电桩进行充电，减少了使用者的管理成本。

据悉，AICANS2.0系统还可向开发者提供移动端SDK，以及Windows、Linux、Android的通行接口，帮助应用方快速集成；且该方案具有较高的灵活性，可根据应用场景的不同需求选择定制最优的解决方案。

（图为AICRobo开发版样机在某大型电商仓库测试功能）

另外，AICRobo公司工作人员表示，目前正与国内某大型电商、家电制造等企业拓展仓储环境的应用，且AICRobo机器人得到了用户的一致好评。通过具体应用场景中的学习与探索，AICRobo机器人更加聪明和灵活，成为了智能仓储领域的明星，成功引领了智能仓储技术发展的方向。