经过四年的期盼与等待，世界杯再次来到我们身边。

或许在你的心中已经有了支持的球队，无论哪个国家最后问鼎大力神杯，那一场场激情的比赛注定让这个夏天充满奇迹与精彩。

是不是大家已经对世界杯迫不及待了呢？

其实，属于工业机器人的“世界杯”已经在5日开幕啦，并且是在中国武汉举办。（作为国足球迷的你，是不是有些激动？）

本次参展的“机器人军团”星光闪耀，为本次盛会带来了无限精彩。

工控小编仿佛看到了世界杯“冠军球队”正在向我们走来，就让我们一起领略他们的强劲实力吧！

传统优势打造钢铁“日耳曼战车”

说起俄罗斯世界杯的夺冠热门，很多人仍会选择德国队。

没错，在四年前的巴西世界杯上，强大的“日尔曼战车”势不可挡，利用极强的战术纪律性和整体实力将大力神杯带回德国。

四年过去了，如今的德国队阵容更加合理，各条线都有新鲜血液补充，凭借着强大的心里优势以及战术纪律，他们势必将卫冕当作唯一目标。

同样，在世界工业机器人界中，并称为“工业机器人四大家族”的ABB、库卡、发那科和安川在行业中极具实力。

从金额上来看，它们占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

在本次展会上他们就如同强大的德国队，在保持传统优势的同时，展现出极强的创新能力。

发那科

此次发那科带来了面向行业应用的智能制造整体解决方案，包括全自动机器人浇铸、FUJI-CAM激光跟踪焊接、汽车座椅焊接、汽车零部件高效、高精度加工、PCBA板自动化检测和FIELDsystem等。

其中，FIELDsystem是针对自动化工厂的物联网平台，它不仅适用于发那科的机器人、智能机器等设备，也可用于自动化工厂中的其他厂家的设备，为用户提供统一集成的数据平台。

ABB

作为工业机器人、协作机器人及先进的数字化服务的开拓者，此次展会ABB展出了汽车支架切割、焊接、检测生产线和YuMi咖啡站等应用案例。其中，汽车支架切割、焊接、检测生产线使用了ABB标准的编程框架软件ProductionManager，可以帮助工程师短时间内快捷搭建出功能强大的自动化生产线。

借助视觉定位、引导式编程和RobotStudio软件，ABB全球首款双臂协作机器人YuMi完成了取咖啡杯和牛奶杯、将牛奶倒入咖啡、拉花并递给观众等一系列动作，成为展区耀眼的明星。

KUKA

以工业机器人著称的KUKA，在本次展会上结合最先进的软件和创新的控制系统，为客户展示了众多具有不同负载能力和工作范围的工业机器人机型。

其中，库卡自动化压铸单元包括库卡KR16喷涂机器人、库卡KR60搬运机器人等，能够进行高效、高速、高质量的生产，提供了不同的生产流程的个性化解决方案。

安川

自从1977年以来，安川始终致力于引领全球产业用机器人领域。此次展会，安川展出了适合电焊的机器人和多功能通用型机器人。

其中，MS165/MS210机器人通过新型减震控制实现高速化生产，小型化、细长化的体型可以高密度低配置。GP7/AR900和GP8/AR700通过同级别第一的可搬质量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力。

五星巴西打造“桑巴军团”全新历史

众所周知，巴西从不缺少天赋异禀的球星。“球王”贝利、“外星人”罗纳尔多、“球场精灵”罗纳尔迪尼奥……

这些球员让全世界无数的人为足球而着迷！

如今的巴西队焕然一新，不仅保持了后卫线的稳定，在前场还拥有内马尔、库蒂尼奥这类天才球员，“五星巴西”势必将成为俄罗斯世界杯的夺冠热门。

同样在本次展会上，有这样五家公司星光闪耀，为大家尽情展示了他们的才华与实力……

广州数控

广州数控携GSK系列工业机器人产品亮相展会，现场演示广数专业定制的不同行业应用方案。

其中，GSK多机器人协同作业演示系统，展现了多机器人跟随运动、多机器人协调运动、镜像运动控制、离线编程仿真等核心技术，包括自动化上下料单元、自动化去毛刺打磨单元、工业机器人焊接单元、工业机器人装配单元。

大族机器人

围绕智能机器人业务，大族机器人开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并成功推出人机协作机器人、精密直角坐标机器人、AGV、SCARA、移动操作机器人、智能检测等机器人和自动化产品。

在此次展会上，大族机器人重磅展出Elfin系列协作机器人，支持任意角度的安装，可以安装产线的任何位置，且重新部署时间极短，非常适应小批量、定制化、短周期的生产。

新时达

新时达展示了一系列智能制造新技术。

在车灯涂胶演示工作站，人工上料后，新时达机器人可根据既定轨迹进行涂胶；在焊接功能演示工作站，最新开发的间断焊功能包可以实现全位置的焊接；在柔性装备工作站，库卡机器人驱动器维修，利用六维力/力矩传感器设计阻抗控制算法可使机器人末端柔顺化，在装配、打磨等与外界接触的加工场合中，可控制接触里的变化，避免硬接触造成物体损坏。

埃夫特

“智造专家”埃夫特展示了全面升级的新款ER3B-C10机器人，KUKA机器人示教器维修，它速度更快、精度更高、功能更强、结构更强，广泛应用于工业场景和教育场景；全新升级的ER6B-C60机器人，是弧焊和搬运应用皆可胜任的全能型通用机器人，配备了新一代总线式控制器，可实现碰撞检测和基于外部传感器控制等高级功能。

埃夫特还带来了高速、高安全性的爆款冲压机器人ER12-C604，该款机器人不需要编程手册三步就可以完成工艺调试。

钱江机器人

钱江机器人展出了铝合金推拉丝焊接系统、激光自动化三维切割方案、自动化上下料解决方案和自动化喷涂解决方案。

其中，钱江机器人三维激光切割系统实现了三维工件的高质量、高精度、高效率切割，无需二次加工。钱江机器人借此机会，展示了智能制造的示范应用，助力华中地区制造业的转型升级，华丽践行“中国制造2025”。

实力强劲成就“斗牛士军团”梦之队

回想8年前的南非世界杯，也许你已经记不起太多比赛的内容，但你一定会记得那支“宇宙最强”球队——西班牙。

当时他们依靠华丽的配合和精湛的球技称霸世界。出现在俄罗斯世界杯的这只西班牙队仍然是当今足球的豪门。

由皇家马德里、巴塞罗那、马德里竞技球员组成的班底将再一次向大力神杯发起冲击。

在本次展会上，下面的工业机器人公司如同世界杯的“斗牛士军团”，汇集了最近技术与产品华丽亮相。

三菱电机

三菱电机以移动展车的形式参展，重磅展出了机器人模型定制数字化产线。

该产线是基于e-F@ctory数字工厂的理念，通过数控系统实现高精度工件加工，利用工业机器人模拟工件上下料、表面喷漆、锁螺丝，完成装配步骤，再借助力觉传感器将工件复位，库卡机器人驱动器维修，并用视觉传感器拍照进行外观检测，最后进行合格品及NG品分拣工作，通过模拟加工、装配、检测等各个制造工序的过程，呈现数字化生产节能增效整体解决方案。三菱电机新一代MELFAFA系列工业机器人产品也亮相展会，新系列保留了高刚性、精凑、高速的优秀本体构造，CR800控制器新能全面提升。

那智不二越

作为工业用多轴机器人的先驱，那智不二越产品适用于各种行业，为客户提供汽车白车身焊接、各种工件搬运、超大型重物搬运、涂胶、零件组装、去毛刺等多种用途的机器人。

那智不二越在中国主要经营NACHI品牌工业用机器人的销售以及售后服务。在此次展会上，那智不二越展出了获得各行业广泛应用的机器人，广受观众的好评。

台达

台达展出了以台达控制驱动一体机ASDA-MS系列为控制核心的机器人解决方案。台达SCARA工业机器人具有速度优越、重复精度、线性度和垂直度等性能。

搭配视觉、外接编码器、输送带等外围自动化组件，可达到优化系统设计。台达垂直关节机器人搭配台达视觉系统，可弹性导入产线应用，展现了高精度及高速度的优势。

欧姆龙