AGV:是AutomatedGuidedVehicle的简称，也叫AGV小车、自动引导车、无人搬运车。通过电磁或光学引导装置，沿规定的引导路径行驶，不需要驾驶员就能运输、转载物品。一般使用蓄电池驱动，通过铺设在地面上的磁条来引导，后台用控制系统统一管理，实现自动搬运，提高生产效率。

一台AGV机器就能顶得上几个人的工作量，而且不需要休息，不需要工资还不会闹情绪，甚至没电了还会自动充电。适用于仓储业、制造业、公共场所、港口码头及危险场所和特种行业，另外对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中。

二、方案概述：

AGV运输系统由AGV运输小车本体，导航循迹与控制系统，安全系统等组成，该系统主要设计用于机电行业的物料从仓库到产线的搬运环节，实现跨车间长距离运输与自动化无人值守运输。AGV小车可全面代替人工搬运，且合理利用时间和能源大大减少了生产成本与管理精力！

三、解决方案：

根据现场的勘察情况，AGV现场示意图及系统规划如下：

1.线路说明与技术要点：

a)AGV小车的工作流程

1.AGV小车在A区仓库待命，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫小车。

2.呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆小车的位置，与任务情况进行分配。

3.小车通过装配的网络模块接受到命令出发到B区仓库，工业机器人维修，等待人工上挂,也可以背货。

4.人工上挂完成后，小车拖拉货物运送到C区产线规定位置，等待人工下挂。

5.下挂完成后，自动行驶到D区待命区待命。

6.如果此时E区成品区有任务，机器人维修，小车将被分配到E区成品区等待背负式上货。或者此时B区仓库有任务，库卡机器人何服电机维修，小车也可以直接通过E区到达B区执行任务。

7.小车在E区成品区装载上货后，将背负E区的成品到达A区仓库。

8.当小车电压不足时，小车会报警并且立即给控制系统汇报，控制系统安排该小车到服务区充电。

b)技术要点

1.AGV小车类型选择

1)本案例采用双向AGV牵引背负，该车可以双向运行，再配合控制系统可更加灵活选择路线运行。

2)该小车集背负式与牵引式于一体，可两种运载能力同时进行，工作能力更加突出。

3)小巧灵活，并且载重能力可以定制！

2.安全防护

1)AGV小车在自动行驶过程中，总会遇到一些临时障碍，与安全问题，我们采用业界首创三重保护；

3.调度系统与交通管制

1)我司自主研发的MCU控制卡，是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生打架的现象，使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。

2)调度系统也会通过小车发回来的位置信息，对AGV小车进行合理分配任务，避免小车打架的情况。

4.呼叫盒

1)呼叫盒属于控制系统的一部分部件，它内嵌联网功能，通过wifi网络向控制系统发送任务指令，控制系统再根据车辆位置给AGV小车分配任务。他界面简单易用，任务状态一目了然。