重庆：无人驾驶水陆空“三点开花”

目前市场上的无人机产品几乎都离不开‘飞手’的操控，而我们研制的单旋翼无人机，能实现完全自主飞行并执行相关任务，不仅能摆脱对‘飞手’的依赖，飞行精度和稳定性也明显提升。重庆微眼航空科技有限公司创始人黄冠雄说。

记者了解到，目前重庆已有多家企业在无人机领域实现重大突破，加上去年长安汽车实现国内首次长距离无人驾驶路测，以及重庆万里高科技公司研制的无人船已被多次应用于水文测绘、环境监测等领域，重庆实现了水、陆、空无人驾驶三点开花。

据黄冠雄介绍，微眼科技的无人机核心技术在于飞控系统，不仅能实现无人机自主飞行，还可以实现空中互联网自主交互，飞行时速最高可达80公里并具备在6级大风中作业的能力。同时，我们自主研发的‘单人控制多机’技术已经成熟，机器人维修，即将进行实测，未来可实现单人控制无人机群执行作业任务。

比如植物保护是无人机应用最广泛的行业之一，但农药喷洒的最佳时间是在晚上，而目前市面上的植保无人机都无法在夜间作业；我们研制的多款植保无人机因具备自主飞行能力，不仅能在夜间作业，不久还将实现夜间单人控制多架无人机同时作业。黄冠雄说。

重庆是我国最大的汽车、摩托车生产基地。近年来，在产业转型大趋势下，重庆多家汽摩企业也依托各自优势，向无人车、无人机领域发起冲锋。

去年4月，长安汽车自主研制的两辆无人驾驶轿车从重庆出发，行程2000公里后抵达北京，完成了我国无人车首次长距离路测，引发国内外广泛关注。而重庆摩帮巨头力帆在汽车行业市场耕耘10余年后，目前正全力研发低速无人驾驶汽车。

此外，同为重庆摩帮的宗申和隆鑫，也凭借在机械制造领域的技术底蕴，分别向无人机发动机和农用无人机发起冲击。去年5月10日成功试飞的军用彩虹3无人机，搭载的便是宗申动力机械公司研制的C115型航空活塞发动机；隆鑫通用动力公司研制的20架230公斤级XV-2型植保无人机，已在哈尔滨、石河子等地被用于植保作业。

相比无人机、无人车，工业机器人维修，人们对无人船也许并不熟悉。据了解，劳斯莱斯、必和必拓等国际巨头正大力发展大型无人运输船，但尚未进行实测；目前国内只有3家企业从事无人船商业开发，开发方向都是小型无人船。

据重庆万里高科技有限公司副总经理周渝陇介绍，目前其开发的PLOTO无人船可以在5级以下风、1米以下浪中自主执行任务，航行误差以厘米计算，还能根据水流方向、速度及风浪变化自主设计航行方向和速度。PLOTO无人船通过4G网络进行信号传输，全球只要有4G信号的地方都能对无人船实现远程控制。

无人船的应用领域也极为广泛。今年6月下旬，浙江衢州突降暴雨，沪昆铁路江山港大桥桥墩一角损毁、防洪堤坝被摧毁100余米，急需抢修。危急时刻，重庆万里高科技有限公司３名工程师携带智能无人船千里驰援，仅用5个小时就完成了人工无法进行的3处灾害现场水下地理信息测绘，为应急抢险赢得了宝贵时间。

PLOTO无人船不仅能用于水文测绘，还能在环境监测、水面执法、巡逻搜救等领域发挥作用。谈及无人船的潜力，周渝陇自信满满：无人船的应用尚处于初始阶段，市场前景广阔；我们的思路是从‘小’到‘大’，库卡机器人何服电机维修，先打开环境监测、水文测绘、水面执法等小型无人船‘小市场’，再逐步拓展到游艇、客船、货船等‘大市场’。