重庆电网用上智能巡检机器人和无人机

瞪着大眼睛、从专属休息室走出来，沿轨道一路前行，机器人维修，时不时停下来张望24日，在重庆骨干电网输变电设备集中管理单位重庆电网500千伏玉屏变电站及站外特（超）高压线路，智能巡检机器人和无人直升机正式上岗，开展日常的智能巡检工作。

据了解，玉屏变电站是我市首座500千伏智能变电站，连接了凉亭、微电园、桐子湾、大学城4座220千伏变电站。投用的智能巡检机器人主要采用人工和机器的优势互补，有着全方位、全天候、自主的三大特性，大大弥补了在大雨、暴雨、冰雪等一些恶劣气候下，运维人员无法正常巡视的短板，提升运维工作效率。

不仅如此，智能机器人还集成红外热像仪、可见光摄像机、高灵敏度拾音器等多种传感器，可对变电站重要设备的仪表进行拍照或读取，自动记录并对异常情况报警。

特（超）高压输电线路是重庆电网的主动脉，库卡机器人驱动器维修，以往巡检都是由巡线人员爬山涉水，用目测和望远镜等方式巡视检查。如今，传统人工巡视难以到达的山林沟壑、灾区等，无人机能快速定位、飞抵200米至20公里范围内的目标区域，日巡检量约为人工巡视的5~6倍。

最厉害的是无人机自带的双眼，可在10米开外看清楚电力设备上的销钉大小的缺陷，也可以对其温度进行测量，还可以观测设备异常放电、交叉跨越距离等。数据表明，www.zr-kuka.com，无人机发现缺陷率为人工巡视的2~3倍。

据介绍，国网重庆检修公司每年巡检线路约2万基杆塔，使用无人机巡检后，可占巡视总量的30%，线路巡检效率大大提高。