4月24日—28日，在德国汉诺威举办的工博会上，人机协作和智慧工厂再次成为焦点。

围绕着“工业4.0”这一热点概念，发那科、ABB、库卡等世界上知名的机器人品牌都给出了自己的探索成果，其中，高度的人机互动和个性化生产成为国内外的共识，那么让我们一起来看看在他们展出的产品中，是怎样体现它们各自对于“工业4.0”的理解？

发那科：机器人就像新式武器

发那科在此次汉诺威工博会中展示了用于搬运、装配等多种用途的几十款机械臂，最大一款可承受2300公斤的负荷，最小一款自重仅19公斤。

其中最具前瞻性的产品包括一款使机器人操作和编程更为简便的机器人控制器以及协作机器人。新款机器人控制器改进了操作界面，借助内置的引导教程，首次操作者可以在30分钟内为机器人的简单操作编制程序。

发那科德国分公司新闻发言人伯恩哈德福伊齐克说，“机器人就像新式武器，现在新式武器有了，相关产业需要探索能将这种新式武器威力发挥出来的新战术。”

福伊齐克还表示，今后机器人制造业的发展方向之一就是不断加强人机协作性。首先，机器人的操控与编程将会日益简便，5至10年后，通过手机应用程序操控机器人将成为普遍现象；同时，机器人的多任务适应性将得到发展，随着编程方式简化，机器人的工作编程易于修改，今后可在流程中迅速转换多种角色，承担多个岗位的工作。

谈及机器人技术的应用对于提高生产效率的意义，福伊齐克认为，www.zr-kuka.com，单纯讲提高生产效率还是次要的，更重要的是通过机器人技术，制造业可以改变生产流程和生产方式。未来能否发展出一套创造性的生产方法，对于企业的生存将会产生决定性的影响。

KUKA：工业4.0时代最大特点就是自动化和信息化的结合

KUKA以“你好，工业4.0——连接你我”为主题，集中展示先进的自动化和数字化专业技术。

KUKA使用系统设定多个联网的生产步骤和运输过程，通过现场制作个性化礼品展现了如何在今天借助数字化联网的生产流程生产出高度个性化的产品；“智能工厂”整合KUKA系统、KUKA工业、KUKA机器人的不同领域自动化专业技术，还有Swisslog提供的生产物流，以及IT和软件技术，通过智能交互形成合力，帮助客户将想法转化为成形的工厂。

KUKA创立的公司Connyun也出现在展台上，展示其实现机器人与设备联网的云技术。另一家KUKA参股公司Roboception也带来了其擅长的机器人系统的3D感知技术。

“4.0时代最大特点就是自动化和信息化的结合，通过大数据和云端等数字化手段给消费者提供个性化产品，”美的副总裁、库卡监事会主席顾炎民说。

顾炎民认为美的的市场和制造业规模优势与库卡等工业4.0企业提倡的“柔性化”生产方式相结合，将给中国消费者提供多层次、多价值的个性化产品，库卡机器人，既是挑战，也是机遇。

另外，中国企业在信息化、软件开发、人工智能、大数据等方面具备一定优势。如何加入工业发展大潮，把传统工业国家的自动化与自身优势结合起来，提高中国制造业水平，也是包括美的在内的中国企业面临的课题。

ABB：人工智能让协作机器人应用更广泛

ABB围绕展会主题“产业集成–创造价值”，展示其业界领先的ABBAbility数字化解决方案。

ABBAbility数字化解决方案包括：针对依靠工厂和系统进行绩效管理的行业解决方案；面向流程工业的控制系统；面向机器人、电机与机械设备的远程监测服务；用于建筑、海上平台和电动汽车充电基础设施的控制解决方案；以及满足数据中心能源管理和远洋船队航线优化等需求的专业领域的解决方案。

此外，ABB首次展示了其在轻型高压直流（HVDCLight）方面的最新进展，还有用于电机的袖珍型ABBAbility智能传感器以及协作机器人YUMI。

基于智能传感技术，ABB开创性的状态监测解决方案有望将数百万台低压电机转化为智能互联的设备。ABB预测性维护数据显示，ABB智能传感器可降低近70%电机故障停工时间，延长30%使用期限，同时减少近10%的能耗。该传感器可以在新电机出厂前安装，也可以快速安装到在用电机上，ABB及非ABB电机均可使用该技术。

ABB集团首席数字官吉多朱雷特指出，大多数机器人目前仍生活在“牢笼”中，原因是他们有可能伤害到人类，但在未来，机器人将与人类一起协作，被应用于某些服务业，如在田里采摘水果、分发药品或者在医院帮助照顾病患者。

此外，朱雷特表示相比去年，定位高精确度制造的Yumi变得更加灵活，已经具备一定的自我学习能力。更好的摄像头、更多的传感器和输入装置让Yumi今后有可能听到环境中的声音和信号并作出反应。“当更多的摄像头、更好的传感器和机器的自我学习能力相结合，机器人在生产领域的应用将更加广泛。”

柯马：工业4.0的愿景是“人机协作”

柯马以“自动化新纪元”为主题，全面展示了其工业4.0解决方案的创新。

在柯马展台，生产线操作人员使用可穿戴和移动式人机界面设备，与装配线上的AURA机器人密切接触开展工作。此外，搭载物联网的柯马智能机器人装配解决方案和最新的Agile1500自动导引车（AGV）系统也是生产线的组成部分。

“很荣幸能够展示我们的工业4.0愿景，我们称之为‘人机协作’”，柯马首席执行官MauroFenzi表示，“数字化正在以惊人的方式改变着工业，而我们的任务是在这一过程中指导不同规模的公司，为他们提供完全关联、使用方便的定制方案。我们致力于开发增强数字工厂的产品和技能，这在我们不断扩大的综合产品与服务中得以证实，我们有幸在汉诺威工业博览会上揭开这些产品与服务的神秘面纱。”

事实上，柯马的协作机器人AURA不仅仅是一款产品，它更是承载了柯马对于协作机器人的新概念，库卡机器人驱动器维修，这个概念可以让柯马所有的机器人产品变身为协作机器人。

据悉，AURA是用感应皮肤+普通机器人组合形成的协作机器人，也就是说，只要有相应的软件，再购买AURA机器皮肤就可以将一台普通的机器人变成一台协作机器人，这跟其它机器人企业造协作机器人是完全不同的方式。