连这些都不知道如何买到好用的扫地机器人？

前段时间，人工智能AlphaGo与柯洁的人机大战，柯洁遭遇三连败收尾；另一位人工智能参加高考，仅仅22分钟就将学生们需要2小时的内容完成，似乎一夜之间机器人成了火爆的关键词。还有去年春晚，540个机器人的伴舞，更是让人们知道了什么叫机海战术。但是，智能发展的背后仍有很多人无法接受，是不是觉得智能时代离我们还很远呢？

现阶段智能机器人火爆

说实话，机器人作为一个产品，首先需要满足用户的一种需求，如果动辄几千元买回来一个玩具，那也太难让人买单了，所以对于现阶段的机器人来说实用、接地气还是首要的任务。如果说到接地气，那扫地机器人肯定排行前列，虽然没有春晚机器人的炫酷外观、也没有陪伴机器人的时尚造型，但是好在能干实事。至于如何购买，才是现阶段用户最难解决的问题！

接地气的智能产品：扫地机器人

首要难题拖扫一体、拖+扫组合哪个好

拖扫一体好？拖扫一体机器人相对来说功能更加全面，但拖扫机器人属于折中类产品，产品的程序设计兼顾拖地和扫地，俗话说术业有专攻，对于拖扫一体机器人来说，单品的清洁能力会更胜一筹，同时购买两个机器人扫地和拖地就可以同时兼顾，做到洁净度最大化。

扫地机器人拖扫一体

中国家庭的清洁概念就是先扫后拖，拖扫一体的机器人产品，把扫和拖的功能结合在一起，库卡机器人驱动器维修，将扫地机器人随意加上抹布，无疑是在垃圾灰尘中洒水，这样抹布就成了画笔，使得家务清洁更困难，清洁力度和程度大打折扣，科学清洁，先扫后擦，带给用户双倍的洁净。

拖+扫组合好？首先为大家算一笔账，一般的扫地机价格在1000-5000元左右，2000元以内是比较受欢迎的价格，如果购买扫地擦地套装，价格在4000左右。而且两台机器分离，先扫再拖，需要花费双倍的时间，两台分离的机器使用也是不便。

扫地机器人拖+扫组合

同时在寸土寸金的房价面前，如果你购买两台机器，搁置就成了问题，本来就不大的空间放置两台机器人，无疑是让狭窄的空间雪上加霜。想想大城市的房价动辄几万一平，而一台机器2000元左右，2000元的机器占据几万一平的地方，实在有些心疼！

扫地机器人到底该怎么选

到底是拖扫一体好？还是拖+扫组合好？其实对于这两样不同的清洁方式都是优缺点并存，如果你家灰尘多而且房子够大，那拖扫组合比较适合，能够做到深层清洁；如果想要节省成本、节省时间、节省空间，那拖扫一体机器人更加适合你，至于两者之间的好坏，在笔者看来，没有明确的分界线，只有适合与不适合之分。

扫地机器人是智能化时代比较接地气的产品，但是毕竟是智能的产品，没有点真材实料怎么会成为家庭地面清洁的小助手呢？对于扫地机器人来说想要做到真正的解放双手，就需要感知世界，解决我在哪儿？我的目标在哪儿？我要怎么去？三大问题。

扫地机器人需要感知环境

我在哪儿？我的目标在哪儿？

随着用户需求的不断提升，扫地机器人：我在哪儿？我的目标在哪儿？的问题已经解决，戴森、iRobot的视觉定位系统；科沃斯、neato的360度旋转激光定位；浦桑尼克的无线载波室内定位，都是智能前沿的产品，为用户带来更加高效的清洁方式。

有眼观世界

前段时间，iRobot的旗舰机型Roomba980扫地机器人来到了国内，最大的特点莫过于开了天眼机器人顶部有一个摄像头，它是首款将多重模式自动智能切换技术与vSLAM视觉运算处理技术相结合的产品，在机器人行走清洁过程中，拍摄周边环境，不断创建地标，识别已清扫和未清扫的区域，创建出清洁地图，解决我在哪、我去过哪和我要去哪的问题，实现更高效的清洁。

360度无死角

扫地机器人通过顶部的激光眼360度扫描房间生成地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。顶部的激光测距传感器可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离，在扫地过程中它会不断旋转，测量周围环境距离的变化来定位坐标，实现规划清扫。

声波更可靠

无线载波室内定位由仿生超声波雷达装置和红外线侦测装置构成，雷达装置相当于机器人的眼睛，可测量障碍物的位置，并智能躲避障碍；红外线装置用来辅助侦测地面物品的方向和距离，提高侦测精准度的同时保证侦测的范围，两者结合形成双侦测，让侦测的范围更广、精度更高。

我要怎么去？

前两个问题解决了，我要怎么去该如何解决呢？对于目前的扫地机器人来说，想要高效的完成清洁任务，一条有效的清洁路线还是非常有必要的。不管是定位、测距还是建图，都是为行走路径服务的。接下来笔者用延时摄影的方法带你们看看扫地机器人是如何走位的。

弓形清扫

弓形清扫：这是很多扫地机器人都在用的行走路径，主要是扫地机器人按照弓字型来行走（两种情况：①开启机器后直接进行弓形清扫；②先清洁边缘画出区域，然后在区域里进行弓形清洁），提高清洁覆盖率，减少重复清扫率，让清洁覆盖率更高，同时也降低了清洁用的时间。

优点：规律行走，路径相对较短，清洁效率高，高覆盖率。

缺点：有规律所以必须按照规律清扫，一旦清扫不干净将无法返工。

蛛网式清扫

蛛网式清扫：整个清洁路径看上去就像一个几何图案，路线整体呈现蛛网式的形状，虽然看上去很有规律，但是这是机器人通过碰撞折返才能形成的路径。

优点：可达到高覆盖率，清扫面积更广。

缺点：随机性强，工作时间长。

回形清扫

回形清扫：此路线的扫地机器人肉眼观察很难寻找出规律，而在延时摄影拍摄之后，可以看出，扫地机器人一直按照回字形行走，由中心区域开始，不断扩大清洁半径，从而使清洁面积逐渐扩大，让清洁的时间变得更短。

优点：清洁效率高，覆盖率高。

缺点：对产品吸力有很高的要求。

Y字形清扫

Y字形清扫：一般应用于拖地机器人的湿拖模式，机器反复进行左侧前移-回退-右侧前移-回退这样的Y型路线，拖干净一处才会继续往前行走，湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，而不是一个直线。

优点：覆盖率高，可以做到深度清洁。

缺点：不能直线行走，边边角角无法清洁，一旦清洁不干净无法返工。

田字形清扫

田字形清扫：从行走路径来看，这样的扫地机器人路径规律最终呈现田字格的形式，覆盖率极高，连狭窄的柜底都不放过，一吸即净，清扫不重复，不遗漏任何地方。

优点：清洁面积广，覆盖率高。

缺点：对于扫地机器人智能技术要求很高。

折现式清扫

折现式清扫：看似无规律的清扫实则有一定的清洁规律，它会按照三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，智能传感器会帮助扫地机器人调整其路线，以便达到更高效的清洁。

优点：覆盖率高，根据环境障碍可自行调节行走路径，更加智能，清洁效果更加彻底。

缺点：用时较长。