细分领域“异军突起”工业机器人日趋成熟

美国企业制造的“后空翻”机器人，日本企业制造的能跑步的机器人……这些代表着一个国家顶尖创新能力的产品，总是能在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六届中国电子信息博览会上，库卡机器人驱动器维修，有一款类似的产品吸引了许多人的关注：它具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力，还能和人一块踢足球、跳舞。

这款双足机器人由深圳市优必选科技有限公司研发，名为“Walker”。“海外企业研发的双足机器人成本大多很高，很多都需要几百万美金，我们希望在实现其功能的基础上，大幅降低成本，让机器人走出实验室。”优必选相关负责人说。

得益于完备的电子信息产业链，深圳机器人得以快速起步，重研发、市场敏锐度高、灵活性强、龙头企业频现、初创型企业不断成长，这些都是深圳发展机器人产业的优势所在。

“深圳造”机器人的全球竞争力究竟体现在何处，有哪些方面需要提升？机器人行业的快速发展，给深圳企业带来了哪些机遇？为此，记者采访了行业龙头企业负责人和专家。

中外对比

“国内机器人企业技术创新更灵活”

机器人是指基于现代传感技术、网络技术、自动化机制、人工智能等先进技术，具有感知、决策、执行等功能的产品、设备、仪器和成套系统的统称。一般而言，机器人可分为工业和服务机器人两大类。前者侧重技术、性能、稳定性等，后者侧重产品体验、商业模式等。工业机器人根据用途不同，大致可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人……

《2017深圳机器人产业发展白皮书》（征求意见稿）（以下简称“白皮书”）显示，2017年深圳工业机器人产业产值约为755.56亿元，占深圳机器人总产值的比例超过七成，工业增加值为275.12亿元。

此次电博会便设置了机器人专场，形态各异的工业机器人层出不穷。

“公司几乎所有的毛利润都投入研发之中，电子制造业内许多都属于基础研究范畴，时间长且跨度大，如何向市场交代是企业面临的最大压力。”大族机器人研究院院长王光能此前接受记者采访时说。

深圳发展工业机器人并不具备时间优势，也没有深厚的技术积累，对比工业机器人四大家族——瑞士ABB、日本发那科、安川电机和德国库卡，深圳企业的核心技术仍有很长一段路要走。但这并不代表深圳不能“弯道超车”。

“国外先进的机器人在安全性、可靠性等方面处于领先地位，而国内机器人企业的技术创新可以更为灵活、迅速。”李群自动化的研发中心位于深圳，其CEO石金博接受记者采访时表示，轻工业对机器人的智能性要求更高，从软件和算法上机器人企业有机会实现“弯道超车”。石金博毕业于香港科技大学，她的导师是李泽湘，后者同时也是大疆创新CEO汪滔的导师。

长期在深圳、东莞等地的工厂进行观察的沈晓龙对此表示赞同，“要在家电、手机、传统轻工业等领域实现工业机器人的应用，库卡机器人驱动器维修，国外的大型机器人产品可能会出现‘水土不服’的情况。”他认为，工业智能化的主流将以轻量级工业机器人为主，实现“人机协作”状态。沈晓龙于2012年在深圳创立同川科技，其全自主研发的协作机器人在国内处于领先位置。

深圳优势

机器人关键零部件研发弥补行业空白

在今年电博会现场，优必选“Walker”双足机器人吸引了不少观众的注意力。要让机器人实现上下楼梯、踢足球这些在普通人看来毫无难度的动作，并非易事。

“机器人要行走、爬坡，需要实时调整自身运动状态，保持运动稳定；踢足球时，它要能够主动跟随，并自主调整方向和力度。”上述负责人告诉记者，这款机器人拥有12个高性能伺服舵机，能够感应交互信息，其搭载的六维力传感器则能帮助其更好地运动。

白皮书显示，深圳AGV、无人机、家庭机器人等细分领域“异军突起”，控制器、伺服驱动等机器人关键零部件企业崭露头角，弥补行业空白，“本体+系统集成”形成最优解，KUKA机器人示教器维修，卓越应用于3C和物流等主导产业，同时龙头企业崛起，树立行业新标杆，“尤其是控制器、伺服电机发展迅速，但减速器规模化生产尚需时日。”

王光能认为，深圳企业在核心技术上不断取得突破，部分细分领域更有赶超海外企业之势。“国内不少电子制造中小企业都想要短平快的盈利方式，它们往往忽略了基础研究。产学研结合十分重要，唯有掌握核心技术，才能在市场中占有一席之地。”他说。

未来趋势

人工智能助力深圳机器人产业“快跑”

人工智能和机器人，是现今创新创业最火的两个领域，在很多业内人士看来，两个行业存在相当多的交叉点。人工智能和机器人的产业业态类似于金字塔形状，处于金字塔顶端的是算法和芯片，这一部分存在着技术壁垒，门槛较高；中间部分是计算软硬件平台，相当于是操作系统；最底层则是应用层面，包括自动驾驶、图像识别、医疗等多个垂直市场。

数字中国联合会常务理事王维嘉认为，中国在这个金字塔的中底层已经取得了一定的产业优势和成绩，从全国范围来看，深圳是其中的杰出代表，“有着成为中国机器人和人工智能产业中心的潜力”。

在今年的独角兽企业榜单中，优必选所属行业并不是机器人，而是“人工智能”，这是为什么呢？相关负责人认为，目前全球机器人行业仍处于弱人工智能阶段，人形机器人是机器人行业未来发展趋势，也是诠释人工智能最好的输入利器，“人类的交互方式一直在变革，人形机器人将成为下一代消费级人机交互中心。未来，人形机器人在运动控制和人工智能上将无限接近人。”

香港中文大学（深圳）校长徐扬生表示，在AI和机器人发展的浪潮下，包括我国在内的各国政府及投资界，都意识到推动这两个领域各个方面的全球协作、迎接机遇与挑战的重要性。而拥有完备制造产业链、作为改革开放窗口的深圳，则是推动AI与机器人行业产、学、研跨界协作的理想中心。

“人工智能与机器人领域的研究靠的不是‘挖人’，需要真正踏实的研究。”徐扬生认为，这一波浪潮过去之后，大家才会静下心来做研究。他强调，应用领域广泛是中国发展人工智能和机器人产业的优势，中国人工智能研究在安保、金融、生物医学、能源、城市管理、交通管理等领域的应用非常重要及关键。

■观点

中科院深圳先进院院长助理、深圳市机器人协会秘书长毕亚雷：

人才紧缺是深圳

机器人发展短板

中科院深圳先进院院长助理、深圳市机器人协会秘书长毕亚雷认为，深圳的科研基础不占优势，深圳不是站在技术的潮头，而是站在场景需求的潮头，获得了最好的发展机会。应用场景的丰富对创新的拉动作用非常明显。国内外的大公司希望把机器人很好地应用在生产线上，往往要到深圳找应用场景。