粘在鲨鱼身上搭便车！北航新款机器人让外国人震惊

水下机器人很快就可以在鲨鱼或者鲸鱼身上搭便车了，这要归功于一种仿生的吸盘，可以附着在鲨鱼皮肤或其他表面上。

这个吸盘是由北航副教授文力老师带领的团队制造的，文力老师说：科学家可以在不伤害这些动物的前提下，把机器人附着在动物身上，然后记录数据。这个吸盘被设计成可以附在移动表面上的，比如一条鲨鱼，即使鲨鱼在高速转弯或游动，吸盘都是可以操作的。

文力老师机器人吸盘的灵感来源是印头鱼，一种海洋鱼类，通常用头部的吸盘把自己吸附在鲨鱼、海龟等生物身上。野生环境里，印头鱼在寄主身上搭便车，吃食物残渣、粪便和一些生活在海洋动物身上的甲壳类动物，减少自己的能量代谢。

这种在鲨鱼或鲸鱼身上搭便车的方式可改进现有的追踪动物的方式，KUKA机器人维修，但是也有人指出这可能会对动物造成伤害，或者传感器脱落导致方法无效。

机器人在海中游动时的能量节省也是一个很大的问题。现在很多游泳机器人的速度都不是很快。今年年初，研究人员研发了一种机器魔鬼鱼，工业机器人维修，速度可达每秒六厘米，工业机器人维修，即使比小鱼的游动速度还慢，但这也打破了机器人的速度极限了。但是附着在活鱼身上的机器人速度可以说是很快了。文力老师的吸盘可以像印头鱼一样，承受鲨鱼超过每秒1.5米游速时的力量。

英国布里斯托尔大学的NathanLepora被这个吸盘的抓力震惊，他说：在水下抓握是很困难的。所以这种模仿鱼类的吸盘也可以很好地维护机器人的水下基础设施。

附着在光滑表面上时，机器人吸盘的吸力很大，在340倍自身重量的拉力下也不会脱离表面。在实验室里，它能吸在鲨鱼皮、玻璃、果汁盒和iPhone上。强大的吸力主要归功于其模仿鱼类的设计，结合了一个大吸盘和1000个碳纤维小刺，帮助吸盘一直吸在鱼身上。这些小刺在吸盘上呈列排布，可以上下移动来帮助吸盘吸附和脱落。

文力和他的同事在美国花了两天的时间把吸盘和游泳机器人连接到了一起，下一步就是让这个机器人粘在鲨鱼或者海豚身上，然后检测其在真实世界里的表现能力。文力说：这既有趣又刺激。